出身楚國功臣世家的伍子胥，為何要助吳滅楚？

原因很簡單:殺父之仇不共戴天。

伍家世代效忠楚國，卻不想遭小人陷害，楚平王忠奸不分，想要殺死伍奢父子三人。萬幸伍子胥舍小義而報大仇，只是為吳國效忠多年，得吳王闔閭重用，卻又和父親伍奢一樣的結局，被吳王夫差馬革裹屍拋入錢塘江。

伍奢被殺

楚國，伍奢原本是太子建的太傅，而費無忌則是少傅，費無忌一直想找機會在楚平王面前表現自己的忠心，終於，楚平王讓他去秦國為太子建娶秦女，秦女貌美，費無忌跑回來建議楚平王自娶，然後再給太子建另娶她人，楚平王真就這麼做了。娶了秦女，並生下了公子軫。

費無忌也因此成為楚平王的寵臣，後來費無忌害怕太子繼位於自己不利，就利用秦女這件事離間父子倆，楚平王將太子建打發很遠去駐守，費無忌繼續對楚平王說太子建會造反，楚平王就把太子建的老師伍奢叫回來。伍奢的苦口婆心反而讓楚平王下了殺死他的決心，而費無忌則建議連同伍奢的兩個兒子一起殺死，永絕後患。

楚平王讓伍奢把兩個兒子叫來，結果忠厚老實的伍尚自投羅網，而忍辱負重的伍子胥選擇逃跑，尋找機會為父報仇。

臨走之前，他對好友申包胥說:「我一定會滅亡楚國。」而申包胥則說:「我一定會保全楚國。」

伍子胥出逃吳國

太子建逃去了宋國，伍子胥也去了宋國，後來又去了鄭國，太子建因為與晉國暗中聯手欲圖鄭國，被察覺後，鄭國殺了太子建。伍子胥同太子建的兒子公子勝繼續逃跑，要去吳國。這一路走來，有楚國官兵的截殺，還有懸賞捉拿他的人，伍子胥一度走投無路，甚至淪為乞丐乞討過活，最終到達吳國。

吳國，吳王僚當政，公子光為將軍，伍子胥見到了吳王僚，建議吳國伐楚，他看出吳王僚能力平平，而公子光野心勃勃，知道時機未到，給公子光推薦了專諸，然後和公子勝種地為生。

後來楚平王去世，公子軫繼位，是為楚昭王，而吳國，專諸刺王僚。公子光繼位，是為吳王闔閭，伍子胥出任行人。

助吳稱霸

這之後伍子胥又把要離推薦給闔閭，解決了吳王僚的兒子慶忌，吳國內亂平息。

而楚國的伯嚭也逃難到了吳國來找伍子胥，兩人一同為吳王效力，後來，伍子胥再次給闔閭舉薦了孫武，吳國開始走向強盛，期間數次攻打楚國，終於在柏舉之戰中，吳國攻入楚國郢都，楚國危在旦夕，楚昭王逃跑。

伍子胥報仇雪恨的時候終於到了，他找不到楚昭王，就拿楚平王撒氣，《史記·伍子胥列傳》記載:

乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。

真可謂恨意滔天了，申包胥知道後讓人傳話來譴責伍子胥，伍子胥則回以他就是要「倒行逆施」。兩人決裂，申包胥跑到秦國哭訴，七天七夜方換得了秦哀公的正義之師。

後來吳國內亂，闔閭回國，吳楚再戰，吳敗。但闔閭還是成了霸主。

被拋屍錢塘江

吳越之間多年積戰，公元前496年，越王去世，闔閭趁機開戰，槜李之戰中，越王勾踐打敗吳王闔閭，闔閭重傷而死，託孤伍子胥，吳王夫差繼位。

一朝天子一朝臣，夫差親伯嚭而遠伍子胥，夫差打敗勾踐為父報仇，而勾踐讓人賄賂伯嚭，得以保全性命，伍子胥進言殺掉勾踐，滅掉越國，夫差都沒有採納，反而一次次聽伯嚭的挑唆，後來伍子胥出使齊國，知道吳國長久不了，就把兒子託付給齊國人，這件事被伯嚭拿來大做文章，夫差賜伍子胥自殺。

伍子胥死前預言吳國很快會滅亡，夫差遂將伍子胥馬革裹屍，拋入錢塘江。

伍子胥結束了他跌宕起伏的一生，而九年後，吳國為越國所滅。