漫長的人類發展歷史中，人類驚喜地發現，性除了本能的生殖目的外，性行為還是快樂的來源和一種精神享受。因此，以性為本原就派生出許多受不同的心理、文化制約的關於性的觀念，如性感受，美感、性道德等等。婚姻、家庭等社會問題也便應運而生。
站在性文化史角度，人類性觀念經歷了4大演變：
一、蒙昧時期的性神秘和性崇拜人類對性的認識首先發韌於性的神秘，並發展表現為兩個極端：瘋狂的性崇拜和嚴酷的性禁忌。
由性神秘引發的男女生殖器崇拜、性交崇拜、生殖崇拜，是世界各民族發展史上曾經普遍存在過的文化歷史現象。初民對性的崇拜，不是今天的那種色情泛濫，更不是瘋狂的淫蕩，而是一種生命意志的強烈體驗，反映著人類自身的生產——種的繁衍。
人類在淋漓酣暢地高唱性崇拜的生命頌歌時，也造就成其對立物——性禁忌。亂倫禁忌，是人類最重要最古老的性禁忌，就是禁止血親之間的性交。亂倫禁忌既不是生物本能，也不是無意識遺傳，而是作為生態與社會環境的客觀要求而存在的，並隨之變化。
二、農耕時期的生殖道德觀。
農業社會信仰的性道德是性不離開生殖目的。人類的定居和耕作，把人類帶進了農業社會，也帶進父權制家庭中，人類由此產生了一系列新的性關係，性道德和性心理。
性活動必須由婚姻來支配和制約是農業社會中最基本的性道德，否則便不被社會容忍或接受。
這條最基本的性道德一經產生，就具有強大的生命力，一直延續數千年直至進入到現代的工業社會之中。
如果說，人類在從動物界脫胎而出中所產生的性進化，是人類歷史上的第一次性革命;那麼，農業社會的基本性道德的確立，則是人類主動選擇、主動促成的第二次性革命。
在農業社會中，生殖是一切性活動的唯一目的，違背這一目的的性活動都被制定為不道德。
性的唯生殖目的觀作為一種社會道德存在，必然傾向于禁欲主義。
三、禁慾與縱慾較勁期的性觀念迷亂人類在性壓抑狀態中走過了漫長的歷史。在中國古代曾有過一段對性相對寬鬆的時期，但很快就被宋明理學家的禁欲主義為主體的性觀念所替代，並延續至今。
在西方，也曾有過性快樂主義的時代，但隨著基督教的興起，性快樂主義被斥為縱慾主義或淫蕩世風而不得不轉向于禁欲主義。
可以這樣說，本世紀60年代前，凡是接受基督或受西方文明影響較大的地區與民族，無不或多或少地接受了基督教式的性禁欲主義。這已經成為具有世界歷史意義的宏大久遠的性文化現象。
四、西方性革命始於十九世紀末，西歐北美從17世紀以來建立的基督教新性文化，尤其是19世紀的維多利亞時代風尚及其形成對傳統性觀念、性倫理激烈對抗，標誌是西方的性革命，在本世紀60年代的美國性革命達到了登峰造極的地步，並影響世界各地。
性革命帶來的積極作用表現在：尊重女性的性權利，保障男女自由交往，打擊並防範強姦和性騷擾，普及性知識、防治性病及性功能障礙，保障老年人、傷殘人以及弱智人的性生活權益，提倡避孕與優生等等。
