講真，下個月CES的德爾福展台我只關心10公里的自動駕駛路測

導讀：

如果沒機會親臨現場，別遺憾！不妨來聽聽車雲菌打探到的這些信息吧。

今年有一家主動安全領域的供應商頻頻出現在自動駕駛相關的新聞中。先是八月初被新加坡陸路交通管理局選定開發新加坡自動駕駛汽車「按需出行」項目，緊接著宣布和Mobileye合作，計劃在2019年推出SAE 4/5級自動駕駛解決方案。說到這裡，相信大家也都猜到車雲菌說的是德爾福。

那去年帶來了V2E、Eye Glance、intelli-cockpit等酷炫概念產品的德爾福，為2017年的CES又準備了哪些大餐呢？如果沒機會親臨現場，別遺憾！不妨來聽聽車雲菌打探到的這些信息吧。

和Mobileye、Intel合作開發的CSLP平台有多大能耐？

近一兩年幾乎快要淪為「汽車科技秀」的CES國際消費電子展，已經成了OEM主機廠和供應商新技術新產品輪番上陣的T台，菲亞特克萊斯勒甚至「拋棄」了底特律車展，很有可能會將第一輛純電動Pacifica Minivan帶到拉斯維加斯。但如果要問車雲菌在明年的CES國際消費電子展上最期待體驗的項目，那必須是德爾福在一段10公里城市和高速公路混合路段展示的自動駕駛技術。

△德爾福2017CES混合道路自動駕駛試驗路線圖

在此前的報道中，我們了解到德爾福和Mobileye將合作開發端對端、可量產、高性能和安全操作的全自動駕駛解決方案。同時雙方共同開發的CSLP平台將出現在明年CES國際消費電子展上，通過一段10公里城市和高速公路混合路段進行展示。這款CSLP（中央感測定位與規劃）系統能夠整合到不同主機廠客戶的多種平台中，德爾福稱之為「首個一站式4/5級自動駕駛解決方案」。值得一提的是，在拉斯維加斯進行的全程10公里的試駕路程中，搭載CSLP的德爾福自動駕駛汽車將應對許多日常的駕駛挑戰，諸如高速公路並道、有行人和自行車穿行的擁堵的城市街道以及穿越隧道。

據車雲菌了解，該系統將於2019年投產，屬於一款可立即啟用的、完全集成的自動駕駛解決方案。2019 版CLSP系統將主要包括以下幾項先進技術：

1.定位能力：即使在GPS未連接的情況下，也能確保車輛的定位精度在10cm以內；

2.自由空間探測：引導車輛通過複雜的車道分叉或沒有車道標線的區域；

3.360度行人感應；

4.3D車輛探測：探測任何角度的車輛。可以通過確定車輛的整體形狀探測部分車輛，也可以通過輪胎移動探測車輛處於靜止還是泊車狀態；這對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關重要的側向車輛探測；

5.路徑與移動規劃：允許車輛採取仿人駕駛行為，提前確定最佳路徑。

當然要實現上述功能，德爾福、Mobileye以及合作夥伴英特爾提供的核心技術十分關鍵。據德爾福電子與安全事業部亞太區負責人王展先生介紹，這其中包括了Mobileye開發的具有感測器信號處理、融合等功能的EyeQ4/5片上系統，以及用於實時測繪和車輛定位的REM道路經驗管理系統。德爾福則納入了其收購自Ottomatika的自動駕駛軟體演算法（該演算法包括路徑與移動規劃功能），以及包含全形度攝像頭、雷達與激光定位器套裝的德爾福多域控制器(MDC)。

在《英特爾與Mobileye開展晶元合作，可能成為汽車業的Wintel嗎？》一文中，車雲菌曾探討過英特爾和Mobileye合作關係的目的和前景，以及各自的產品和技術將在CSLP平台中扮演何種角色。毫無疑問，Mobileye的EyeQ系列晶元主要支持感測器處理軟體的運行以及感測器融合。而英特爾的ADSoC，則負責運行所有駕駛策略（Mobileye提供用於路徑策略的增強學習演算法）和駕駛控制軟體（Ottomatika提供駕駛行為分析軟體）。而之所以採用這樣的晶元架構，王展表示是出於「功能安全和系統冗餘層面的考慮」。

德爾福官方表示「兩家公司的團隊還將繼續開發下一代感測器融合技術以及下一代仿人化『駕駛策略』」。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強化學習技術，目的是提高車輛的駕駛性能，使之能夠與複雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。

為了幫助大家更好地了解CSLP自動駕駛平台的感測器架構以及德爾福、Mobileye各自的技術在其中扮演的角色，不妨點開下面的視頻一探究竟啦！

主動安全技術是自動駕駛的基礎

作為供應商里的老牌企業，德爾福在主被動安全技術上一直積澱頗深。1999年德爾福開始主動安全技術的研發，第一款產品是捷豹2000年款XKE上ACC系統所使用的雷達檢測系統。現在，德爾福提供的主動安全技術已經包含從自動剎車、盲點監測到車道保持技術。所以，德爾福要在自動駕駛技術上發力，車雲菌倒覺得既是意料也是情理之中。

德爾福2005年提出了「安全、綠色、互聯」三大未來主要發展方向，這其中涵蓋了德爾福電氣架構、主動安全、動力管理、系統控制、用戶界面，信息娛樂六個領域的業務規劃。根據市場諮詢公司Strategy Analytics進行的調研顯示，ADAS是目前汽車ECU增長最快的領域之一，而ECU需求=一級供應商向整車廠提供的ECU 軟體的價值。這也是為什麼整合了整套攝像頭、雷達和激光雷達系統的多域控制器（Multi Domain Controller，MDC），加上Ottomatika公司具有道路和運動軌跡規劃功能的自動駕駛軟體演算法，能讓德爾福未來在高級駕駛輔助ADAS以及自動駕駛領域保持技術競爭力的原因。

△中間的智能前置視覺系統是由德爾福和Mobileye合作開發的產品，它已經配置在全新一代別克GL8車型上

目前德爾福的ESR 2.5、RACam 1.0和360°檢測系統都屬於成熟的、已經量產的ADAS感測器產品。上汽通用全新一代GL8今年10月正式上市，值得一提的是，德爾福和泛亞汽車技術中心在此車型基礎上開發了相應的ADAS產品，提供全車速自適應巡航、自動緊急制動、車道保持、車道偏離預警和錢箱碰撞報警等功能。這些功能均根據中國的道路環境和人員駕駛習慣進行了深入融合。

△全新一代上汽通用別克GL8上搭載的ADAS高級駕駛輔助系統，由德爾福和Mobileye合作開發

據德爾福電子與安全事業部亞太區負責人王展介紹，德爾福與上汽通用/泛亞汽車技術中心正在進行的先期研究，主要側重於更高階段的智能駕駛，並已取得階段性成果。這對德爾福未來3—4年內開發出適應中國市場的更高階的自動駕駛技術，可謂是助攻不少。

在明年的CES展台上，你還會看到這些…

其實除了搭載CSLP平台的德爾福自動駕駛汽車10公里混合道路測試之外，德爾福還將展出如下技術和產品：

1.48V輕度混合動力解決方案——針對汽油和柴油發動機，通過將電氣化與傳統動力系統結合，幫助OEM以可負擔的價格滿足未來嚴苛的排放標準，且無需犧牲車輛動力和性能；

2.改良版多層次顯示器(MLD?)——提供更高靈活度，優化中央信息顯示器和集群的3D視覺體驗；

3.V2V技術。該系統將在2017凱迪拉克CTS上首發，並配備一系列駕駛員警報提醒，以強化現有的主動安全技術。今年，全新的V2I（車輛對基礎設施）應用程序將展示車輛是如何與周圍的基礎設施交流的，包括交通信號燈和道路標識；

4.一體化計算平台——集成多顯示器並整合域名，包括信息娛樂系統、集群與功能性安全，通過圖形傳達用戶體驗。

5.集中式域名控制器——配備高級駕駛輔助系統(ADAS)架構，使得感測器體積縮小70%，提供更多款式選擇和包裝靈活度；

6.配有帶寬的車輛架構系統——幫助OEM在將產品供應給消費者前通過無線傳輸(OTA)更換和更新系統。