下一代Roomba清潔機器人可能識別出室內所有物體|機器人|iRobot

06-10

我們知道，物聯網通常會受困於通訊中斷。如今，室內恆溫器，煮蛋托盤，甚至是刀叉都能變得互聯，它們可以向App應用發送數據，用戶利用手機就能對這些設備進行控制，但實際上，真正意義上的物聯網技術似乎並非如此。

物聯網的真諦，是要對場景、環境徹底理解，無需過多用戶輸入，就能實現智能家居自動化。不同的硬體設備必須支持相互通訊，理解周圍發生的事情，然後根據實際情況來操控。你的房屋將會變成一個「有感情的生物」，它知道什麼時候去遇熱烤箱，什麼時候打開床邊的檯燈，甚至什麼時候去沖泡一杯香濃的咖啡。如果你正在使用App應用，那麼也能實現遠程控制。因此，用「智能」來形容物聯網其實一點兒都不為過。

Colin Angle是iRobot公司首席執行官，他認為如果要讓物聯網變得更加有用，首先需要擺脫的就是頻繁使用手機App應用。最近，該公司宣布今年底他們將會推出一款全新的機器人，通過它身上的攝像頭和基於雲技術的智能引擎，該機器人可以識別並標籤室內的所有物體，繼而創建出一個家庭全局地圖。iRobot將會使用這些信息驅動下一代互聯家居操作系統。

「物聯網的概念就是要簡化我們的生活------我認為這是可以實現的，但是我們所需要的技術可能目前還不存在，」Angle說道，「我們不希望為每個設備都配上一款App應用…..我們需要做的，就是要讓事情變得更加簡單，而不是變得愈發複雜。智能家居的重點，其實就是要領會房主的意圖，明白他們想要做的事情，只有這樣才能讓物聯網變得更加高效。」

Angle和他所在的iRobot公司並不打算開發一款智能家居操作系統，這個活兒就讓那些業界巨頭們干吧。「在智能家居自動化行業里不乏業界巨頭，比如谷歌和蘋果，我覺得應該沒人想和這兩家公司對抗、競爭吧，」他說道。不過，iRobot所製作的室內地圖將會成為物聯網領域裡的一塊重要拼圖。Angle表示，他們繪製的室內地圖，以及潛在的用例將會成為未來家居自動化的智能引擎，可以根據實際場景來分析用戶的意圖。

雖然Angle沒有透露這種機器人究竟是哪一類型，但是看上去最適合的就是Roomba清潔機器人了。Angle表示，iRobot正在專註於優化一款價格不菲的激光測距儀繪圖系統，通過重新開發，讓該系統更加實惠，更適合普通人使用。iRobot用一個80-cent攝像頭取代了激光器，這樣一來，原本價值數千美元的系統，成本一下子減少到了20美元。iRobot的掃地機器人已經可以監測到物體，並設法避開它們，但是還不能完全判斷出對面物體究竟是什麼。不過，通過攝像頭拍攝的流媒體視頻可以上傳到雲端，iRobot就可以在後台判斷出攝像頭看到的物體究竟是什麼了，然後根據實際情況在地圖上作標籤，並在下一代家居基礎設施系統上分享具體信息。

然而僅僅有攝像頭系統，Roomba清潔機器人還是無法在用戶室內創建地圖。因為iRobot的製圖系統使用雲技術來分析，識別，並標籤物體對象，而互聯則需要在機器人自己身上、或是在其充電底座上來構建。「一台攝像頭，還有一個基於雲技術的人工智慧引擎，利用互聯網上的照片，並通過神經網路學習來訓練這個系統識別物體對象。」Angle解釋道，「我覺得，目前這套系統已經挺酷的了，它已經可以區別洗碗機和烤箱了，因為烤箱門上有窗戶，而洗碗機上沒有。」

當前iRobot機器人繪製的地圖都是2D的，但是Angle透露很快就會實現3D地圖繪製。通過自動識別物體對象，以及它們在家中擺放的具體為止，即便是2D平面地圖也能極大提升室內家居系統的功能。為了證明這一點，Angle展示了該系統是如何發揮作用的，他打開了自己的筆記本，播放了一段動畫，其中iRobot機器人從前門進入，在餐廳桌前停了下來，然後進入廚房，在冰箱前門停下，然後停在沙發上。實際上經過這一系列動作，機器人已經知道你家的冰箱門打開了，而且也知道有人正躺在沙發上看電視。

「對於室內家居環境情況而言，這些信息足夠了，」Angle說道，「無需觸碰任何操作按鍵，你可以觀看自己喜歡的頻道，燈光可以自動打開，室內溫度也能調整到最舒服….你甚至都不會察覺物聯網設備已經開始運作了。」

當然，地圖無法讓所有任務都實現自動化。但是由於越來越多的傳統家電配置了獨立感測器和連接器，如果能構建一張家居地圖，其中包含了所有這些智能設備，那麼用戶無需在不同App應用里輸入命令，就能實現設備之間的互聯互通。不僅如此，全新物聯網系統還可以根據人們在房間中的位置，做出最適合的交互反應。

根據Angle透露，iRobot系統甚至可以無需追蹤用戶在房間中的位置，就能自動化操作各種任務。門禁感測器，智能冰箱，以及互聯廚具，這些設備只需簡單排序就足夠觸發各種具體行為。

「你可以做下引申，也就是說，智能家居系統無需追蹤人就能推斷出他們想要做些什麼事情，只有相關信息和地圖環境上傳到雲端，」Angle解釋說，「所有設備都需要連接起來，這樣就可以按照時間序列來判斷用戶的意圖。」

未來，iRobot Roomba清潔機器人只需結合3D製圖系統，一套機械手臂，以及一張房房屋的原始照片，就能做很多事情，而不僅僅是去吸塵。