說說我家的機器人掃地機吧～～

前兩天看見有寶媽在糾結要不要買機器人掃地機，正好我前段時間做了不少功課，單獨開個帖子和大家分享一下吧～～ 其實之前，我對機器人掃地機的印象還停留在一個圓不溜秋的東西，在地上到處亂轉把灰塵吸走，隱隱約約聽到的聲音是這個東西根本掃不幹凈，沒啥用，像個大玩具，再加上我覺得掃地能有多少活啊，用得著它來幹嘛，所以我一直也沒想過要買這個玩意。等到有了寶寶之後，才發現在上了一天班再折騰了一晚上孩子之後，掃地這活還真挺累的。我們換房前50平米的房子我都恨不得兩個星期掃不上一次地，老公常說，換完房100平米的屋子你可怎麼辦呀？ 好吧，我這個人很大的毛病就是不喜歡別人來我家，也不喜歡別人動我東西，哪怕是幫我幹活也不行，所以我一直很抵觸請小時工，可是屋子要打掃，怎麼辦呢？有一天在某寶亂轉時，忽然想起來，去看看機器人掃地機的評價如何吧，於是搜索了一下並且把價格從高往低排序，先看看高端效果如何，在看評價的過程中，我才慢慢發現，竟然能有機器人掃地機做到幾乎95%以上的人評價都很高，我才意識到我原來的想法可能太片面了，於是正式開始做功課。 按照我做功課的結果，現在主流機器人掃地機通常都有一個充電基座，放在房間的某個位置，平時掃地機就在基座上呆著充電（掃地機電池的設計不怕長時間充電），需要的時候打開，自己會出來以某種演算法在屋子裡吸塵，吸塵完畢後回到基座，我們只需要定期清理集塵盒和過濾網就可以了，稍微高端一點的會附加定時清掃功能，就是可以在機器人上設置時鐘，然後約定每天固定時間出來吸塵，吸完再自己跑回去，這個功能比較適合我們家這種平時白天沒人的情況，比如設好下午3點開始打掃，一般5點就能掃完，等我們回家家裡就是乾乾淨淨的。除此以外，還有些實用的附加功能，比如防跌落功能（比如小複式里有台階，機器人走到台階會自己發現，就往回走了，不會掉下去）、虛擬牆功能（比如不希望機器人去衛生間或者廚房或者某間屋子，可以貼個專用的磁條或者有防撞牆——視具體品牌而定，機器人會認為那裡是牆就不再進去了）等等。 基本上這個機器人掃地機功能我很喜歡，而且看評價效果的確有可以不錯，但是高端價格的確很貴（5K左右）我開始琢磨應該怎麼挑選，應該選哪款最適合我們家，性價比最高。找了很多資料，也看了專門的論壇，惡補了一大堆知識。現在最主流的品牌有兩個，都是美國品牌，一個是iRobot，另一個是Neato。iRobot是一家美國老牌公司，做了很多年機器人了，產品系列比較豐富，從基礎款到高端款，價格從3K+到5K不等；Neato相比而言發展歷史要短一些，產品系列比較少，目前只有3種，功能差別不大，主要是核心部件的升級換代，價格從2.9K到3.6K不等。這兩個品牌產品對比下邊我會說到。 我覺得機器人掃地機的核心技術應該是掃地演算法，就是說機器人在屋子裡轉的時候，怎麼才能保證自己把每個角落都打掃到了呢？不同的品牌有不同的演算法，iRobot採用的是偽隨機碰撞法，就是看上去機器人是撞到東西了之後換方向，很像是亂撞，但事實上內部有一整套完整的演算法和機制，在這套演算法的保證下，iRobot保證房間的每個點機器人可以走3遍。這種演算法的好處是，房間里的東西比較亂，空地不規則的情況下，機器人也能覆蓋得比較好，打掃乾淨。缺點是如果房間比較多，布局比較複雜的話，這種演算法有可能會漏掉房間，所以，為了彌補這個缺陷，iRobot公司高端產品引入了「燈塔」概念，在房間不同的區域放上引導燈塔，指引機器人不漏掉區域。 Neato採用了激光測距技術，可以繪製全屋地圖，在打掃的時候會走「之」字形，看上去不是「亂撞」。這種演算法的好處是不容易漏掉房間，看上去「聰明」一些，減少了碰撞之後比較省傢具，哈哈。缺點是由於太「聰明」，機器人每個點只會經過一遍，清掃得不如iRobot乾淨。 具體比較兩個品牌的產品的優缺點，核心演算法已經說了，兩種演算法可以說是都有各自的特點，怎麼選擇就看個人家庭情況了。如果屋子小，iRobot普通版應該就能滿足了，如果房間複雜，就得帶燈塔的iRobot或者Neato了。兩個牌子在一些細節上也有差別，形狀上，iRobot是圓形的，兩側有小邊刷伸出來，這樣邊角打掃得會好一些，Neato前方是方形的，沒有小邊刷，所以Neato走過的地方，邊緣5公分左右會打掃不到；使用界面上，iRobot會用語音提示它的狀態，就是說它是會說話滴～～，Neato有一塊小小的顯示屏，可以顯示信息。虛擬牆功能方百，iRobot是用的兩個小盒子樣的東西，通過發射信號攔截，Neato是磁條，往地上貼的。功能上差別應該也還有，但都比較小啦～～從使用評價來看，iRobot的產品性能更穩定一點，Neato的兩個低版本xv11和xv21產品電機ms性能不夠穩定，故障率比iRobot要高，但是Neato有個iRobot沒有的功能，就是如果房間非常大，打掃到一半沒有電了，Neato可以跑回去充電，充滿電了之後再回到之前沒電那個點接著打掃，最多可以自己回去充3次電，但iRobot的只會自己回去充電，充完電就不再接著打掃了。不過一般100平米左右的屋子，iRobot一次充滿電就能幹完了，也不用太在意這個，只有屋子特別大的同學需要考慮。 我家最終買的是Neato XV pro，是Neato最新的頂級產品，價格3.6K，主要原因是，我家戶型並不算很規矩，我擔心基礎款iRobot會漏房間，那樣就討厭了，而帶燈塔的iRobot又比較貴，4K多吧好像，而且我比較喜歡Neato的演算法理念，Neato最大的問題是擔心電機穩定性，後來發現新出的XV pro換了新一代電機（據說部分XV21也換了，但是我不確定能不能買到新電機的），濾網也升級了，所以最終買了Neato XV pro。 買完之後到現在也用了有2個月了吧，總體感覺非常滿意。一般情況下，即使地上有電線或椅子腿啥的，機器人也不太容易被纏住，我家目前還沒纏住過。我們現在一周打掃兩次，大概看看地上沒有大塊的垃圾（比如紙巾），就把機器人放出來後我們出門，等我們回家，每間屋子都掃過了，機器人也趴自己窩裡休息呢，回家就很清爽的感覺很爽，嘿嘿。集塵盒我是堅持每次掃完都清理一下，每次都能清理出很多灰塵！！ 在維護方面，濾網用過一段時間之後是要換的，也不便宜呢，不過現在網上一般都有「一年配件套餐」、「三年配件套餐」可以買機器的時候打包一起買，方便一點吧。 多說一句，我的主要功課集中在iRobot和Neato兩個品牌，其他品牌也有，好像sharp和philip都有，但是市場份額和口碑做得不如iRobot和Neato。再有就是聽說機器人做得最好的是日本和德國，但是一方面產品沒有進中國，另一方面據說價格應該會在6K以上，我就實在不考慮了。另外，國內也有很多品牌都在做，我沒有過多關注，是因為我在論壇上看到的評價里，即使是國內做得最好的科沃斯地寶，在性能和效果上和iRobot和Neato有相當差距。我的想法是，這個機器人，如果我買來不能幹活，哪怕只花了500塊，這500塊也是浪費，還不如買好一點的能幹活呢。當然，這個見仁見智，國產品牌里有沒有評價和口碑做得不錯的，我也沒有去詳細研究了，有感興趣的TX可以去看看，畢竟價格也就是iRobot和Neato的1/3，價格優勢還是很大的。 對了，iRobot還出了拖地機，可以自己拖地，哈哈，不過評價不是太好，因為拖一間屋子就和給它換一次抹布，而且認路認得不如掃地機好，所以我還沒有入手，再關注一下吧，也許以後技術更好了也不一定呢，哈哈 。 好吧，啰里啰嗦說了很多，照片我沒照過O___O因為覺得黑呼呼的也沒啥好照的，汗，感興趣的TX可以百度或者某寶上搜搜，介紹都很詳細，願意做詳細功課的，可以看看機倫網，那裡是這兩個品牌的專門論壇，我的大部分知識都是在那裡學到的。
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