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時間過得飛快，2018年的1月份已經過去，主觀評價文章也到了第五篇。今天我們聊一聊車輛制動系統的主觀評價。作為制動系統，一般的認識上我們更關注客觀測量出的性能，比如制動距離、最大減速度、踏板力等等。似乎制動系統是個保命的系統，只要在緊急情況下能有足夠的制動力便可以，但實際情況，在我們日常的行駛中，制動系統的使用頻率是非常高的。制動系統給駕駛人的感受，直接影響著駕駛人對車輛的信心進而影響著操作。

一制動系統的評價

一個好的制動系統，應具備

1線性度（包括制動力、行程、減速度的線性度）

2可預見性(制動系統的信心)

3可控制性（踏板力、行程、人機）

4抗衰退性（摩擦片、制動盤的抗熱衰退、制動液不能沸騰...）

5 車輛壽命內的磨損狀況及其性能(摩擦片、制動盤)

二制動系統的主觀評價項目及方法

制動系統主觀評價的感知來源主要三個途徑，1 來自踏板的反饋；2 來自身體、大腦對速度、減速度的感知；3通過座椅傳遞到身體（臀部）的各方向的細微振動。制動系統的評價項目及評價方法如下

1 Pedal Free Play踏板自由行程

踏板從初始位置開始到產生能感知的減速度（約0.05-0.1）g減速度的行程。

操作方法：車速60-80KPH,反覆輕踩制動踏板，行程從3mm左右開始，以每秒鐘1-2次的頻率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感覺到減速度要建立（並無明顯的減速度）

評價內容：空行程長短，一般控制在5-10mm.

影響因素：踏板機構間隙、助力器空行程、主缸空行程、卡鉗摩擦塊總成空行程。這一過程踏板力不應太大。

2 Initial Bite初始咬合

初始減速是尖銳還是柔和，是評價初始咬合的感受

操作方法：車速60-80KPH 反覆輕踩制動踏板，以每秒鐘1-2次的頻率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感覺到減速度建立（0.1-0.15g），感受減速度產生一瞬間的車輛反應。

評價內容：減速度不能太突然、尖銳。

影響因素：助力器跳躍值、摩擦塊初始摩擦係數

3Linearity – Travel線性度-行程

評價減速度從0-最大的過程中車輛減速度與踏板行程的線性關係。

操作方法：60-80KPH到0KPH直線制動，非緊急工況，勻速踩踏制動踏板直到最大減速。判斷制動踏板行程與整車減速度線性關係。

評價內容：踏板行程與制動減速度線性關係，只關注行程，不要去關注力的變化。

影響因素：軟管膨脹量、卡鉗需液量、摩擦塊壓縮量、踏板剛度、前圍板剛度。

4 Linearity – Force線性度-踏板力

評價車輛減速度從0-最大的過程中車輛減速度與踏板力的線性關係。

操作方法：方法同上

評價內容：踏板力增長與整車減速度線性關係。

影響因素：踏板槓桿比、助力比、助力行程、輪缸大小、摩擦係數、制動有效半徑、前後制動力分配。

5 Stopping power最大制動力

操作方法：80-100KPH 到0KPH 緊急制動，快速踩踏直到觸發ABS 工作。

評價內容：感受整車最大減速度,ABS 系統對踏板的反饋，ABS 工作噪音是否可探測到，整車是否有跑偏、甩尾、轉向傾向。

影響因素：前後輪制動強度、輪胎附著係數、懸架系統定位參數ABS 匹配優劣。

6 直線制動

直線制動工況（80-100KPH）以不同減速度制動，體驗車輛的跑偏、踏板力、超調等內容

7 彎道制動

穩態車速下定圓行駛，在不同減速度下制動評價前/後制動力分配，方向偏移和修正能力，踏板力，行程，線性度，減速度率，干擾能力

以上部分都是基於高附著路面上的主觀評價，一般也是容易進行的。同樣在低附路面上也要進行主觀評價，內容同上，還有額外比如對開、對接、棋盤等特殊工況..不過需要專門的低附著試驗場來進行。

現在車輛ABSESP 已近標配，而ABS的主要功能便是低附著路上的糾正作用，ABS匹配過程中會測試大量的數據，所以低附路面上的主觀評價可以用分析客觀數據來代替。

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