微軟Holoportation將瞬間移動變成可能

最近，微軟研究者們又出了新科技Holoportation，將人和物體的三維圖像實時傳輸，配合HoloLens的使用，實現了類比瞬間移動的效果。

微軟官方主頁將Holoportation定義為一種新的3D捕捉技術使得人的高質量3D模型可以被實時地重建、壓縮和傳輸到世界任何角落。這裡面有兩個關鍵字，實時和高質量。此外，配合如HoloLens這樣強大的混合現實顯示設備，Holoportation將支持用戶去看、去聽並與遠處的參與者交互，就好像參與者真的就在與你相同的物理空間。研究者希望這種交互方式最終像面對面交流一樣自然。

（圖為Holoportation實現所需的採集設備）

當然這項技術距離民用還有不少距離。我們從他們的研究主頁中找到了demo現場的感測器布置圖，需要大量的攝像頭設備和精確地標定過程。

這項研究是由微軟研究部下屬的交互3D科技組(I3D)實現的，感興趣的讀者可點擊閱讀原文進入研究主頁。

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針對各位機器人學的讀者，我們在這裡不想展開討論三維重建技術的細節，而是希望與大家聊聊VR/AR 與機器人研究的關聯。

筆者常常在想，從前我們到一個地方依賴步行，後來有了自行車、汽車、普通鐵路，現在有了高速鐵路，飛機。但這還不夠，還有spaceX的埃隆.馬斯克在做的時速1200km的超級高鐵Hyperloop等等。從歷史縱向來看，趨勢是人和物從一個地方轉移到另一個地方所花的時間代價越來越小，實現了人類物理空間限制的不斷解放。那麼從這個角度來說，筆者認為VR/AR不僅有趣而且是「剛需」——它使得轉移的時間代價變為0！

目前，機器人研究和VR/AR的結合更多體現在遠程控制(Remote Control)，如在一些危險人類難以到達的區域進行救災、需要精準操控的醫療操作、複雜的大型設備等等。

一個典型的例子是2015年MIT仿生學實驗室推出了HERMES系統（可點擊藍字查看歷史文章）。ps.會跳躍的獵豹機器人也是在這個實驗室誕生的。

那麼未來還有哪些可能呢？順著Holoportation的技術往下想，視頻中雖然也實現了與人的擊掌交互，但缺乏了物理的載體，仍是HoloLens產生的一種「幻覺」。那麼機器人，尤其是人形機器人就可以作為非常棒的物理載體。

現在已經有不少輪式機器人產品致力於遠程電話會議，如做出掃地機器人的iRobot公司的Ava 500和創業公司Double Robotics的Double 2等。人形機器人由於其價格、技術等制約，尚未出現成熟產品。

（圖為 iRobot Ava 500）

（圖為 Double 2 機器人）

從人機交互的角度，這種缺少了肢體語言的輪式遠程會議機器人或許還是欠缺了些「人情味」。

那麼，面對持續帶來驚喜的VR/AR技術，未來又會與機器人有哪些新關聯呢？歡迎各位機器人學家一起討論。

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