Tesla可能比谷歌更早實現無人駕駛

文/楊青山

2012年4月谷歌展示了它們的無人駕駛汽車，引發轟動。無人駕駛技術現在被各大汽車廠商確立為未來重要的技術發展方向。

隸屬於Google X 項目的谷歌無人駕駛汽車，核心設備是一部價格非常昂貴、目前還無法大規模量產的激光雷達。不計成本的試驗項目，真正的市場前景如何，其實並不好說。

而實現無人駕駛過程中，並非只有Google Driverless Car一條路。

依靠目前價格較為低廉的集成攝像頭，開發專門的處理晶元，以及潛心十年研發非常精準的識別演算法，以色列Mobileye 公司務實且符合市場需求。

Mobileye 創立於1999年，由以色列著名計算機視覺科學家 Ziv Aviram 和耶路撒冷希伯來大學（Hebrew University of Jerusalem）計算機科學系教授阿姆農·沙書亞（Amnon Shashua）等聯合創辦。2014年8月1日在紐交所首次公開發行股票，市值超過80億美元。在成功上市之前，Mobileye 融資過十輪。這家99年創建的企業十多年沒有盈利過。這也是演算法創業公司的通病，需要砸一堆錢進去，還不一定看的到成效。不管在中國還是在全世界，願意踏踏實實坐下來，耐耐心心的研究演算法，專註於演算法本身並將之成一個公司的核心競爭力非常少 。

十多年的創辦歷史，Mobileye擁有太多的優勢。比如在計算機圖片的標註歷史數據，演算法的積累，甚至自己研發了自己的晶元。當然晶元有歷史的背景。這些經驗並不是其他公司短時間可以超越的。

Mobileye跟谷歌無人駕駛到底有什麼區別？

Mobileye 單目攝像頭的環境感知與廉價的優勢顯而易見。可以識別交通標誌牌，可以識別車道線，這都不是激光測距儀可以識別的。谷歌的解決方案是高精度的地圖，可以精確到2cm ，這樣它就不再需要識別交通標誌牌，識別車道線來實現無人駕駛。通病也是這個地方。谷歌的無人駕駛在它當前的城市測試，切換到其他城市就不能使用，因為需要重新繪製地圖，另外必須online，因為道路變動。

通過視覺演算法創新，谷歌的解決方案可能是幾十萬美元，現在Mobileye僅僅通過幾百美元就實現了，這正是演算法最大的意義。

Tesla 在2016年使用了Mobileye的系統

根據外媒的披露，Tesla 令人印象深刻的「自動巡航」軟體升級，其實靠的是 Mobileye的技術。

1 - Mobileye strongly implies that the next suite of hardware - 8 cameras on EyeQ3 - coming within months will be all that is needed for autonomous driving - and after that it"s all software development.

Mobileye 下一代的硬體套件，是集成了8目攝像頭的EyeQ3，它將在未來幾個月推出。EyeQ3完全滿足自動駕駛的硬體需求，剩下的事就是發展軟體和相關演算法。

2 - There is neural network "deep learning" going on in the current implementation of Autopilot - regardless of the need for additional cameras in the future。

基於深度神經網路的「深度學習」演算法，將很快地應用在無人駕駛技術上。它最大的作用，就是無需更多的攝像頭（降低成本）。

3 - There are two SEPARATE groups of "deep learning" fleet learning going on - Tesla"s own properietary data set and Mobileye"s data set. They are not one and the same, and Tesla is not sharing their own fleet learning with Mobileye.

有兩組獨立運行的深度學習演算法，一個是Tesla 自己收集數據並在不斷訓練升級自己的無人駕駛系統，一個是 Mobileye 的系統，同樣也是隨著駕駛數據的收集，訓練系統實現真正的無人駕駛。

4 - Deep learning requires a HUGE data set which can only be acquired by having a fleet on the roads doing the learning.By the time other manufacturers actually launch real hands-off autopilot systems Tesla will have raced ahead and have an informational advantage in building a reliable self driving car in real world conditions.

深度學習一般需求輸入龐大的數據，這隻能是在真正的路測和駕駛過程中習得。當其他廠商發布真正無人干預自動駕駛的汽車時，Tesla 相對同行將保持優勢。因為它們已經積累了龐大的數據，訓練中了真正可靠的無人駕駛系統。

5 - Mobileye"s CEO very subtly criticized Elon Musk for referring to a single camera EyeQ3 setup as "autopilot" rather than simply "Lane Keeping Assist"

第五點就是不滿Elon把他家的單攝像頭EyeQ3配置稱之為autopilot，其實應該還是車道保持。他家下一代的EyeQ3就是Tesla下一代要用的硬體，帶8個攝像頭。

Mobileye 的技術積累和過往產品特點

之前，Mobileye 的主要產品是先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System，簡稱 ADAS)，以及圍繞該系統所推出的多種解決方案。奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、通用、本田、現代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等一共17家汽車品牌都和Mobileye有合作關係。

Mobileye的技術並不使用複雜的雷達、攝像頭、感測器和激光測距儀，而是使用價格數百美元的主流攝像頭，提供廉價的自動駕駛方案。可以讓司機看清汽車、行人或者障礙物，並提醒司機，在必要時讓汽車自動剎車。

2016年，Mobileye 從輔助駕駛系統，開始真正邁向自動駕駛汽車。而之前，已經可以做到讓汽車閱讀交通、街道信號，從而與其它車輛保持適當車距。

Google也在開發自駕汽車，但Mobileye的技術有所不同，Google從A點到B點不需要司機，Mobileye技術則是在行駛時用的。使用Mobileye系統的車輛，並不像谷歌無人駕駛汽車一樣智能，僅能夠處理在高速公路單行道的駕駛，加速或是按照信號燈進行停車。因為總成本很低，Mobileye的技術能夠輕鬆實現商業化。

ME系統的核心組成部件，其實只有一個：即安裝在車輛擋風玻璃內側的智能攝像機（內置Mobileye開發的專門圖像處理晶元）。

沃爾沃的「城市安全系統」和寶馬的「車道偏離預警系統」均採用了Mobileye的核心晶元。

Mobileye的視覺智能能力，通過其核心晶元EyeQ2視覺處理器和搭配的一套演算法來實現。這套系統的功能特點就是：通過一個高敏感度的攝像頭，賦予車輛自身一個觀察前方/周圍（依據ME系統的等級不同，檢測範圍不同）的「眼睛」，讓車輛學會通過關鍵特徵和輪廓，辨別周圍的環境，認出物體（人、自行車、摩托車、行車線、速度標識、其他交通工具）；並思考（計算）可能會帶來碰撞趨勢的人或者其他交通工具，進而對車輛駕駛員在發現危險前的數秒內，通過聲音或者圖像來提前報警，避免危險發生。

這是某個中國用戶寫下的親身經歷：

有一次我開車溜號（其實是打瞌睡，汗……因為時差沒徹底倒過來），車前橫過一個典型的美國大胖子，在我還沒有反應過來的時候，突然一陣蜂鳴刺破了我的耳膜，瞬間我就被激醒了，本能地踩下剎車的時候，車子的保險杠最後在離那個胖子的肚臍眼，只有88.9厘米（目測）的地方停了下來。當時那個胖子的眼球，瞪得跟老乾媽辣醬的瓶蓋那麼大，肯定是被我嚇壞了！

在敬上一句——「I"m sorry，really！」——之後，我便開始琢磨：剛才是什麼玩意兒響了一下，救我一命？

翻來覆去，我便把這套「Mobileye」系統給從幕後揪出來了。

剛開始，我以為這套系統能識別障礙物，是與車前雷達協同工作的結果；但是當天我回到姨媽家之後，拿我姨媽家車庫房的後牆試了試，這貨竟然沒！反！應！

哎呦我去！這下好玩了！難不成你還火眼金睛能認出地球人不成？

Mobileye 有強大和精準的交通信息識別和預警能力，但不得不提的是，上面真實案例最後，反映的是Mobileye能識別障礙物的優勢，恰巧也正是它的軟肋——ME系統無法識別沒有明顯外部特徵和輪廓的障礙物，譬如說路邊一個隔離樁，ME系統就識別不出來。需要藉助傳統的防碰撞雷達，才能提供全面的預警。

總結

倚靠多年研發的演算法，硬體實現上只需多個廉價攝像頭和專門的圖像處理晶元。Mobileye 在輔助駕駛領域領先世界。

目前集成更多攝像頭的硬體套件的推出，深度學習演算法的加持，不斷訓練的新系統，Mobileye 也在朝著實現真正可靠的無人駕駛發展。

相比谷歌使用不計成本的激光雷達，掃描周圍環境，以及必須藉助實時地圖圖像數據的方案，Mobieye的技術路線，是真正的另闢蹊徑。

從輔助駕駛系統、半自動駕駛 到完全無人干預的自動駕駛。Mobileye 起碼看起來，更為可靠。(更多科技資訊在《IT時代網》（http://www.ityears.com/）。)

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