公轉與自轉

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非圓即弧的螺旋纏絲運動是太極拳的特點和精華，也是太極拳內功與外功鍛煉的基礎。太極拳大師洪均生先生對太極拳螺旋纏絲運動進行了深入的研究，發現了太極拳螺旋纏絲運動的規律，提出了太極拳螺旋纏絲運動的公轉與自轉理論。應該看到這一理論在古典拳論的基礎上是～種創新和發展，在太極拳理論研究方面是一個重大突破，推動了太極拳理論研究的開展。不僅如此，我們還應該看到這一理論最重要的貢獻就是它為太極拳創建力學運動模型奠定了基礎，好比在傳統理論和現代科學理論之間架設了一個橋樑，這就為我們應用現代科學技術開展對於太極拳的研究開拓了一條道路。因此，這一理論在推動太極拳研究的科學化方面具有非常重要的意義。加強對於太極拳公轉與自轉理論的研究是非常必要的。經過研究後我們發現這個理論只從一個方面，也就是在理論上只對我們自身身體上下各部分的公轉與自轉進行了解釋和定義，可是缺少了從另一個方面，也就是對在太極拳推手和技擊中兩個人之間發生的公轉與自轉進行的解釋和定義。雖然，洪均生大師在他的著作《陳式太極拳使用法))中，對陳式太極拳每一式用法的說明中，結合了兩個人之間的公轉與自轉來進行了解釋和說明，可是他並沒有在理論上明確地提出並解釋和定義兩個人之間發生的公轉與自轉。而在理論上對在太極拳推手和技擊中兩個人之間發生的公轉與自轉進行解釋和定義，乃是研究太極拳的技擊，研究太極拳推手和技擊中如何運用螺旋纏絲運動的公轉與自轉，以及幫助我們對其中的力學原理進行分析都是必不可少的。綜合上面的敘述，我們知道現有的太極拳螺旋纏絲運動公轉與自轉理論，缺少了對於太極拳推手和技擊中兩個人之間發生的公轉與自轉的解釋和定義，因此很有必要加以補充和完善。需要提醒和說明的是當我們要對太極拳推手和技擊中，兩個r人之間發生的公轉與自轉加以解釋和定義時，有兩個基本要素必須要考慮。第一個要素就是要確定好參照物，因為這是公轉與自轉理論首先必須要定義的。由於在太極拳推手和技擊中是我方圍繞對方進行的旋轉，因此我們可以選擇對方作為參照物。第二個要素，我們在對太極拳推手和技擊中兩個人之間的公轉與自轉進行解釋和定義時，如何來區別公轉與自轉呢?根據公轉與自轉的基本原理我們可以這樣來判斷，那就是當我方在以對方作為參照物圍繞對方進行旋轉時，應該以我方身體重心是否發生了移動這一要素來做為衡量標準，即：當我方以對方做為參照物圍繞對方進行旋轉時，相對於參照物凡是在旋轉中我方身體重心發生了移動的應該規定為公轉；相對於參照物凡是在旋轉中我方身體重心沒有發生移動的應該規定為自轉。有了上面這兩個要素做為參考，我們就可以對太極拳推手和技擊中兩個人之間的公轉與自轉進行解釋和定義了。一、首先解釋和定義的是兩個人之間的公轉。我們可以這樣來解釋和定義：我方身體以對方身體(重心)做為參照物，圍繞對方身體進行旋轉(包括腳步的移動)，旋轉中凡是我方身體的重心發生了移動，這種旋轉我們稱為公轉。二、那麼什麼又是兩個人之間的自轉呢?我們應該這樣來解釋和定義：我方身體以對方身體(重心)做為參照物，圍繞對方身體進行旋轉，旋轉中相對於參照物凡是我方身體的重心沒有發生移動，這種旋轉我們稱為自轉。以上，我們對太極拳推手和技擊中兩個人之間發生的公轉與自轉加以了解釋和定義。可是，我們還發現現有的公轉與自轉理論在關於公轉與自轉旋轉方向上的定義還不夠統一和規範，這也必須進行統一和規範。我們可以這麼來規定：即不論什麼形式的公轉與白轉，我們一律規定順時針的旋轉為正轉(或順纏)．逆時針的旋轉為反轉(或逆纏)。現在，由於我們重新對公轉與自轉的旋轉方向進行了規定，因此我們還必須要對我們身體上下各部分的公轉與自轉重新進行解釋和定義。

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一、我們自身身體的公轉與自轉 (一)身體的自轉 1、我們的身體在胯、膝、踝關節的旋轉帶動下，以從上下穿過我們重心的垂直線為軸，順時針旋轉或者逆時針旋轉為自轉。 2、我們的身體在胯、膝、踝關節的旋轉帶動下，以從左右穿過我們重心的橫軸為軸，順時針旋轉或者逆時針旋轉也為自轉。 3、我們的身體在胯、膝、踝關節的旋轉帶動下．以從前後穿過我們重心的矢軸為軸．順時針旋轉或者逆時針旋轉也為自轉。 (二)、身體的公轉 1、讓我們的身體與地面保持垂直，在胯、膝、踝關節的旋轉帶動下，用從上下穿過我們重心的垂直軸來帶動整個身體，以某一點為圓心圍繞這個圓心，沿水平方向順時針或者逆時針前後左右旋轉（畫空心圓）為公轉。 2、讓我們的身體與地面保持垂直，在胯、膝、踝關節的旋轉帶動下，用從左右穿過我們重心的橫軸帶動整個身體．以某一點為圓心圍繞這個圓心．沿縱切面方向順時針或者逆時針前後上下旋轉(畫空心圓)也為公轉。 3．讓我們的身體-5地面保持垂直．在胯、膝、踩關節的旋轉帶動下．用從前後穿過我們重心的矢軸帶動整個身體，以某一點為圓心圍繞這個圓心，沿橫切面方向順時針或者逆時針左右上下旋轉(畫空心圓)也為公轉。二、上肢的公轉與自轉 1，手部以肘部為參考點圍繞肘部的旋轉為公轉．手部不圍繞肘部旋轉而自身進行的旋轉為自轉。 2、手、小臂、肘、大臂以肩部為參考點．圍繞肩部的旋轉為公轉，手、小臂、肘、大臂不圍繞肩部旋轉而自身進行的旋轉為自轉。三、下肢的公轉與自轉 1、腳與小腿圍繞膝部的旋轉為公轉，腳與小腿不圍繞膝部旋轉而自身進行的旋轉為自轉。 2、腳、小腿、膝部、大腿一齊圍繞胯部旋轉為公轉．腳、小腿、膝部、大腿不圍繞胯部旋轉而自身進行的旋轉為自轉。上面我們對太極拳螺旋纏絲運動的公轉與自轉理論進行了補充和重新解釋定義，完善與規範了太極拳的公轉與自轉理論。對於文中出現的缺點和錯誤．歡迎大家提出批評。

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