從ADAS到自動駕駛、REM，Mobileye「打開一扇窗」 | GGAI年會

06-05

1月24日，2017高工智能汽車在深圳萬悅格蘭雲天酒店隆重舉行，來自自動駕駛、車聯網、高精地圖、激光雷達等企業高層超650人出席，共同探討自動駕駛及智能汽車的發展之路。

Mobileye中國區總經理蘇淑萍

在1月24日下午舉辦的《ADAS與自動駕駛專場》中，Mobileye中國區總經理蘇淑萍發表了《數據，推動自動駕駛的力量》的精彩演講。她提到，過去一年，Mobileye拿下了27家車企、70多個車型項目，其中在中國拿下的項目多於全球。「這其實得益於中國政府相關部門陸續出台了一系列關於智能網聯的政策。」

作為汽車智能駕駛的關鍵落地點，高級輔助駕駛系統（ADAS）成為了各大科技巨頭及創業企業的主戰場之一。與此同時，從ADAS向自動駕駛延伸，成為很多企業的必經之路。

Mobileye作為這一領域的領頭羊企業，將於2018年推出EyeQ5工程樣片，可實現自動駕駛技術。屆時，到2018年將有更多的量產車搭載EyeQ5上路行駛。

「除此之外，我們還會發布車輛立體監測、交通燈監測、路面監測等技術。」蘇淑萍介紹，目前，Mobileye提供的自動駕駛主要有三大部分：一是最傳統的感知部分，接下來會有進一步的技術提升；二是高精地圖；三是駕駛策略。

其中，REM概念是用目前已安裝ADAS系統的車輛，通過眾包的方式形成可以給自動駕駛汽車識別的地標信息地圖。同時，車輛可以利用REM對車輛進行高精度定位。過去兩年，為了實現REM技術的真正落地，Mobileye與寶馬、上汽、四維圖形等形成了戰略合作關係。

今天我的題目重點是在Data（數據），一方面的原因是在Mobileye的成長將近20年的時間裡面，我們技術最底層的驅動除了演算法本身之外，那就是大量的Data推動起來的，這是一個非常重要的原因。

第二個原因剛才顧總（法雷奧集團中國區CTO 顧劍民）也說了，對於英特爾來說數據更為重要，數據以後就是石油。

去年3月，全球晶元巨頭英特爾宣布以153億美元價格收購Mobileye，後者也成為英特爾在自動駕駛行業深度布局的又一家子公司。這被視為全球汽車智能化、網聯化發展史上一次里程碑式的收購案例。

2017年Mobileye拿下27家車廠70個車型的項目，中國區拿到的項目比全球的項目還要多。在過去一年當中，我覺得在中國政府，不管是工信部，還是發改委，包括交通部等等國家相關主管部門，陸續出台一系列關於智能網聯政策，我覺得多數都是一個激勵層面或者鼓勵層面的，我個人覺得相對來說步伐是走的比較快的，從市場來看也已經是時不我待了。

在2018年我們會有什麼新的內容呢？其實我們最大的一個發布是最新的EyeQ4量產，其中也有中國的車廠搭載了EyeQ4的產品，在2018年會有量產車上路，如果大家有興趣也可以去駕駛一下，感受一下。

除了商業上的一些信息之外，從技術上來說，我們會發布車輛的立體檢測、交通燈檢測，並應用在路口對車輛的控制，當然還有一些更複雜、更高級的對路面的檢測，包括複雜綜合情況下我們來判斷可行駛路徑以及道路規劃。最後一部分是我們的REM，就是利用眾包的方式，利用現有的攝像頭提供高精度地標信息的方案，這是我今天重點介紹的內容。

去年2月，大眾汽車宣布與Mobileye就REM地圖服務簽署合作協議，自2018年起，Mobileye的REM地圖服務將集成到大眾品牌的汽車中去，Mobileye提供的服務還包括為集成REM服務的汽車提供實時路況報告，確保實時聯網的智能汽車在實際道路中能有更好的導航能力。

同時，包括通用、日產、寶馬等全球知名汽車廠商宣布與Mobileye就REM達成合作。

就在剛剛結束的2018 CES上，Mobileye和四維圖新、上汽宣布達成全面戰略合作夥伴關係，將在中國開發和發布Mobileye的REM產品。

Mobileye的REM系統可以高效益的為自動駕駛汽車提供更精準的定位，這是傳統定位方式所不能比擬的。通過視覺識別技術，來自汽車前置攝像頭的低帶寬匿名數據包以眾包形式，形成可駕駛路徑的路書，並將其中的道路與車道邊界和固定路標作為參考點進行定位。

不論是對L2+系統還是L5自動駕駛車，這都是解決精確定位/高精度製圖的關鍵感測器信息。通過與四維圖新的合作，這一技術正式進入中國。

目前Mobileye提供的自動駕駛裡面有三大支柱，第一個方面就是最傳統的感知的這一部分，剛才也已經講了一下，接下來會有更進一步的技術提升。第二部分就是我們的地圖；第三部分是駕駛策略。

今天我給大家主要介紹的還是在REM這一塊，因為的確這一塊是在自動駕駛非常迫在眉睫的，在解決方案方面面臨很多的問題。

REM概念的提出是在2年前，基本的概念是說用目前在車輛上已經安裝的ADAS系統，因為它具有對於路上的一些目標物體的識別，通過眾包的方式形成一張可以給自動駕駛汽車所識別的一張地標信息地圖。

同時用這個地圖根據車輛在實時行駛過程中，通過對本車攝像頭獲取路面標誌性的一些路標，比如說紅綠燈或者旁邊的隔離帶上的欄杆，來定位本身的車輛在什麼地方，所以它既可以做到產生高精度地圖，並做到實時刷新，同時利用REM對本車進行高精度的定位。

在過去兩年當中，我們公司的REM技術並沒有真正的落地，第一個最主要的原因是因為REM它只可能在EyeQ4平台上才可以實現，它需要的計算資源還是挺大的。

第二個原因是REM它本身會涉及到兩個特別敏感的信息，第一個是地圖信息，第二個是數據信息，而這兩個數據不管在哪一個國家都是繞不過去的兩個政策門檻。

同時REM在實現的過程中因為它是採用眾包的方式，這個眾來自於哪裡？我們必須要大量的合作夥伴跟我們一起採集這樣的信息，所以在過去的兩年當中我們跟一些車廠，像BMW等形成了戰略合作關係。通過在它們身上部署新一代ADAS的產品，同時獲取當地REM的信息，這是一方面。

第二方面我們同時也需要跟各個地區或者當地圖商一起合作，由他們提供底層的GPS的導航性地圖，我們是架構在它上面的一層地標地圖。

在這兩塊我們特別高興看到在中國邁出的第一步，在主機廠這一塊，我們最近跟上汽達成了關於REM合作的協議。

在具體操作方面，我們還一步一步往前摸索，因為要去跟包括工信部，測繪局以及其他各個相關的部門進行進一步溝通，讓他們了解我們的產品是什麼樣子，我們獲取的信息是否涉及到國家安全等等相關的問題，同時關於數據的管轄，這一系列的問題目前都是我們面臨的一些挑戰。

剛才提到的大數據，當我們的自動駕駛行業在快速往前發展的時候，它所產生的數據量，我不知道應該用千量還是海量的數據形容？

我們可以看到不同的感測器，它的數據都是極其巨大的，每小時粗略估計可以產生4TB的數據，這麼大的數據是否都能用、怎麼用、怎麼能夠有效用，從而推進技術往前發展？這一塊也是非常值得探討的一件事情。

我們在2018年會有REM的落地產品，這在一塊的確除了我們跟車廠合作有一些基於EyeQ4的車以外，Mobileye也會發布Mobileye 8。

我們絕大多數的後裝產品都是在商用車領域的應用，我們知道乘用車的保有量市場是一個上億的市場，商用車的保有量只有十分之一左右，然而商用車在路上跑的時間和里程數不止十倍於乘用車的里程數。

所以在過去，我們在商用後裝市場數據方面有天然的優勢，我們通過跟車廠合作，利用這個車在路上日夜兼程跑，獲得大量的數據，可以快速形成REM地圖，為兩到三年之後提供定位服務做一個準備。

REM在2018年將會作為Mobileye的數據戰略繼續推進，通過在後市場產品中增加REM支持，也能夠給REM帶來更多的地圖數據。

在今年CES上，Mobileye對外宣布在L3自動駕駛項目上在與奧迪、寶馬、FCA、本田、蔚來和上汽在合作，預計產品在2019年開始量產問世；在L4級項目上，在與寶馬、FCA、上汽以及蔚來合作，另外還有3家正在洽談的主機廠，首款產品將在2020年之後問世。

關於L4的整體解決方案上，Mobileye加入了寶馬的研發陣營，也會在2018年與英特爾一起推出包含100輛車的車隊。而支持L4級自動駕駛的核心晶元，EyeQ5，將會在今年推出樣片。

而在1月24日晚舉辦的2017高工智能汽車年度金球獎評選頒獎典禮上，憑藉過去一年在中國市場的優異表現，Mobileye獲得了年度跨國智能化零部件品牌獎項。