國產機器人質量「攻堅戰」，機器人測評迫在眉睫

俗話說，無規矩不成方圓，制定行業標準、進行性能的評估與檢測是機器人產業發展的必須。對於國內機器人行業來說，標準的缺失是造成機器人產品良莠不齊、低端發展的主要因素。加強企業標準、行業標準及國家標準制定工作的開展，優先研究制定具有自主知識產權的標準體系，建設統一的行業標準和認證規範，逐步完善包含技術、功能、信息以及生產銷售等為一體的規範指標和檢測認證體系勢在必行。

第五屆中國機器人峰會「機器人測評與質量提升論壇」火熱展開了一場提升國產機器人質量，讓機器人更加安全可靠、聰明智能的熱議。

提升用戶的滿意度，標準、檢測與產品研發創新的協同是關鍵

2017年工信部、國家發改委、財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》將加強機器人標準體系建設、建立機器人檢測認證體系作為強化產業創新能力的重要內容。建設統一的機器人行業標準和認證規範，逐步完善包含技術、功能、信息以及生產銷售等為一體的規範指標和檢測認證體系成為提升國產機器人質量的倒逼良方。

機器人檢測認證聯盟技術委員會主任、上海機器人產業技術研究院院長鄭軍奇

「可靠性成為制約機器人產業發展的瓶頸」機器人檢測認證聯盟技術委員會主任、上海機器人產業技術研究院院長鄭軍奇分析到，現在只有工業機器人、掃地機器人等少數產品能夠批量化生產，創新研發不足；可靠性是制約機器人產業發展的瓶頸，智能化是推動機器人產業發展的驅動力。如何對機器人的可靠性進行標準科學的檢測認證？我國也在不斷的探索與實踐。

2015年國家機器人檢測與評定中心成立，此中心是由國家和企業共同設立的集機器人產品/部件認證、檢測、校準、標準化工作等信息服務為一體的社會第三方服務機構，採取「1+3+2」的模式輻射全國。鄭軍奇介紹到，第三方服務檢測認證機構可以通過安全性、可靠性、功能實現等多個維度對機器人更加客觀科學地評價。

從國家層面推動機器人發展的還有CR認證的確立。鄭軍奇談到，CR認證的範圍主要是安全認證、功能/性能認證、可靠性認證、電磁兼容等四個方面，現已起草了《中國機器人CR認證體系規划行動方案》。據介紹，截止到目前為止，CR認證已服務企業近100家，其中已頒發了60張左右關於機器人證書。

蘇大機器人與智能裝備研究院服務機器人研發與檢測中心主任瞿衛新

建立機器人標準體系，不僅有利於機器人企業研發產品，也是滿足客戶需求的重要參考。蘇大機器人與智能裝備研究院服務機器人研發與檢測中心主任瞿衛新認為，產品研發創新質量保證的關鍵是標準和檢測能力；在標準、檢測與產品研發創新的協同下，才能提升用戶的滿意度。

上海機器人產業技術研究院副院長郭帥

「未來機器人智能化也應該是可測評、可度量的」上海機器人產業技術研究院副院長郭帥進一步表示，數據資源、計算能力、智能演算法，三大因素推動AI快速發展，全球爆發人工智慧產業浪潮，快速推動了實體經濟轉型提升。世界各國加快人工智慧布局，我國也將不斷加大政策支持力度。而在在機器人應用方面，AI的系統關聯、工程化等問題亟需解決，機器人是AI重要載體，人工智慧技術水平決定機器人未來。

「三大維度」評判工業機器人性能

據第五屆中國機器人峰會公布數據顯示，中國工業機器人2017年已突破13萬台，連續五年成為全球第一大應用市場，佔全球工業機器人市場份額超過四分之一。如此龐大的市場，工業機器人性能檢測至關重要。

南京埃斯頓機器人工程有限公司總工程師戴安剛

南京埃斯頓機器人工程有限公司總工程師戴安剛介紹了工業機器人性能評判的「三大維度」。他介紹到，「三大維度」分別為一般控制系統性能，包括穩定性、準確性、快速性等，如裝配機器人高精度；環境性能即對工作環境的耐受度和友好度，包括電磁兼容及電磁噪音、耐受溫度濕度、機械振動及噪音、防護等級等；安全及可靠性能，包括可靠性、安全性等，如人機協作機器人高可靠安全。

中國科學院瀋陽自動化研究所技術總監李志海

在談到機器人安全性能、環境性能方面，中國科學院瀋陽自動化研究所技術總監李志海重點介紹了提升機器人性能的測試指標與工業機器人測試的未來發展趨勢。他認為產品質量是實現機器人行業可持續發展的關鍵，提升機器人性能測試指標可以簡單概括為機械性能，包括運動範圍、靈活性、負載能力、穩定性等等。對於工業機器人測試未來發展趨勢，李志海表示，第一是工業體系的測試要求在提高，尤其是在精度方面；第二工業機器人測試會從單一機器到周邊設備，朝著系統方向發展；第三是工業機器人新技術應用，如人機協作技術。

廣東科鑒檢測工程技術有限公司總經理高軍

國產機器人與國外機器人最大的差距之一就在於可靠性。可靠性指標評估方式有哪些？如何提高工業機器人可靠性？廣東科鑒檢測工程技術有限公司總經理高軍介紹到，機器人可靠性指標/評估/驗證方法有實驗室試驗（優先採用）、現場使用統計、內外結合評估、基於過程信息的綜合評價、加速試驗等。對於可靠性提升的抓手，高軍總結為「抓兩頭、促中間」即明確要求、管控設計、嚴格考核。

科沃斯商用機器人有限公司實驗室主任黃小中

科沃斯商用機器人有限公司實驗室主任黃小中則針對服務機器人的安全及使用性能進行了闡述，從安全、電磁兼容、性能、可靠性、運輸與安全、軟體測試及關鍵零部件等7個方面在測試評估與落地兩個層面進行了探討。