橋樑養護|橋樑檢測機器人的十八般武藝

橋樑養護是公路養護中的重要一環，但因為橋樑構件數量繁多且不宜直接觀測，檢測橋樑病害一直是一項「苦差事」。

傳統橋樑病害主要依靠人工裸眼或使用橋樑檢測車輛檢測。這些檢測方法或費時耗力或成本頗高,同時還存在一些安全隱患。在如今凡事講求效率的大環境下，橋樑檢測技術將勢必迎來一場「改革」。

在諸多新興的橋樑檢測技術中，機器人技術無疑是奪人眼球的一個。這些檢測機器人上能登天，下可潛水，還會飛檐走壁，可謂「無所不能」。今天新視野就向大家簡單介紹下橋樑檢測機器人的十八般武藝。

什麼是橋樑檢測機器人？

橋樑檢測機器人實際上是一個可以在橋樑各結構間靈活移動的工作平台,其上集成一系列感測器並搭載視覺檢測裝置。

通過無線遙控器遠端控制,機器人回傳檢測圖像至地面工作站,上位機圖像處理程序在線識別橋樑裂縫特徵信息,由檢測人員或電腦評估危害等級,指導工程技術人員進行相應的維護措施。

為什麼需要橋樑機器人？

經濟：節省傳統橋檢方式中的人工費用和檢測車輛費用

高效：機器人能更方便快速地到達一些橋檢人員的不易到達的橋樑死角，如斜拉橋懸索橋的纜索上部，橋墩與梁的間隙等

準確：人眼識別橋樑病害的準確度會受到橋檢人員的精神狀態影響，機器人可不會累

安全：避免了橋檢人員在檢測過程中的一些可能事故

都有哪些橋樑機器人？

重慶交大的「斜拉橋醫生」

對斜拉橋來說，索塔承載了整座橋樑的大部分荷載，索塔的塔壁會因材料或者環境因素出現裂縫，其健康狀況直接影響橋樑的安全，但面對兩三百米高的索塔，現有的檢測技術都難以到達高大索塔的各個部位。但這些困難，在「斜拉橋醫生」面前都不是問題。

這個橋樑機器人的真面目是一套高大索塔裂縫檢測裝備，能根據索塔的大小調節自身大小，並且可以載人到索塔頂部進行人工檢修。

「斜拉橋醫生」載著高清攝像頭，可以在索塔上上下活動掃描，獲取索塔表面裂縫圖像，然後利用數字圖像成像系統對裂縫區域進行影像攝取和分析，獲得裂縫的影像寬度、長度和走向等信息，甚至可以分辨小於0.1毫米的裂紋。

該成果目前已完成室內試驗，並運用於廣西外環高速公路的大沖溝大橋高大檢測索塔裂縫檢測工作中，獲得了驗收專家組的一致肯定。

（來源：華龍網）

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