自動駕駛論文該往哪投？

來自專欄智車科技

自動駕駛領域頂級會議有哪些？今天我們來盤點一下。不全，拋磚引玉，待補充。

自動駕駛作為一個新興的交叉學科，其涵蓋了包括感知、規劃、決策等多種技術。在學術會議上，大致有這三大方向可供投稿或者查閱文獻。他們分別為機器人方向、計算機視覺方向、智能車方向以及人工智慧方向，每個方向頂尖的國際會議有哪些？研究自動駕駛，論文該往哪投？請看本文。

機器人領域

機器人領域相關會議主要有兩個組織運行 International Foundation of Robotics Research (IFRR) 和 IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)。

1.RSS（Robotics: Science and System）

RSS是由International Foundation of Robotics Research (IFRR)組織的規格和要求比較高，但是規模比較小的single-track conference。每年接收的文章在大幾十篇左右，對文章理論創新性，實驗驗證完備性要求都很高（比如只有simulation驗證的基本不行）。RSS採用雙盲審，在RSS 2016還給作者提供一次和審稿人rebuttal的機會，但在RSS 2017/2018則沒有了rebuttal. RSS接收的文章後續有優秀期刊邀請投稿的機會也比較高。

其中RSS收錄的文章少，可能關注的人也少一些。但是該會議在業內的影響度還是很高的，從某種程度上看甚至比ICRA還高。不過從影響因子來看似乎ICRA更高，剛剛看到的一個影響因子列表，ICRA為0.6，RSS為0.53。

2.IROS（IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）

IROS：IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEERSJ智能機器人與系統國際會議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個協會發起，規模（千人左右）和影響力僅次於ICRA的頂級國際會議。IROS始於1988年、日本，曾在中國舉辦過兩次：2006年北京和2010年台灣，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會。與ICRA一樣，IROS一般也有主題並附帶一個機器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國芝加哥舉行。2018年10月1-5日在西班牙馬德里舉行。

3.ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）

ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機器人和自動化國際會議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機器人和自動化學會)主辦，該領域規模（千人以上）和影響力最大的頂級國際會議。至今（2012年）已經成功舉辦了29屆，只在中國舉辦過一次（2011年，中國上海）。ICRA每年都設立一個主題（Theme），另外ICRA附帶有一個精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個宇航機器人Robonaut、當今最先進的醫療機器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來年5月中上旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000餘，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA 2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國香港舉行。2018 5 月 21- 25 日，ICRA2018在澳大利亞布里斯班布里斯本會展中心舉行。

計算機視覺領域

1.CVPR

國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）是IEEE一年一度的學術性會議，會議的主要內容是計算機視覺與模式識別技術。CVPR是世界頂級的計算機視覺會議（三大頂會之一，另外兩個是ICCV和ECCV），近年來每年有約1500名參加者，收錄的論文數量一般300篇左右。本會議每年都會有固定的研討主題，而每一年都會有公司贊助該會議並獲得在會場展示的機會。

第一屆CVPR會議於1983年在華盛頓由金出武雄和Dana Ballard舉辦，此後每年都在美國本土舉行。會議一般在六月舉行，而舉辦地通常情況下是在美國的西部，中部和東部地區之間循環。例如，2013年該會議在波特蘭召開。而2014年有超過1900人參加了在哥倫比亞舉辦的會議。而接下來的2015,2016和2017年，該會議分別于波士頓，拉斯維加斯和夏威夷舉辦。

CVPR有著較為嚴苛的錄用標準，會議整體的錄取率通常不超過30%，而口頭報告的論文比例更是不高於5%。而會議的組織方是一個循環的志願群體，通常在某次會議召開的三年之前通過遴選產生。CVPR的審稿一般是雙盲的，也就是說會議的審稿與投稿方均不知道對方的信息。通常某一篇論文需要由三位審稿者進行審讀。最後再由會議的領域主席(area chair)決定論文是否可被接收。

在各種學術會議統計中，CVPR被認為有著很強的影響力和很高的排名。目前在中國計算機學會推薦國際學術會議的排名中，CVPR為人工智慧領域的A類會議 [1] 。在巴西教育部的排名中排名為A1 。基於微軟學術搜索(Microsoft Academic Search)2014年的統計，CVPR中的論文總共被引用了169,936次 。

2.ICCV

ICCV 的全稱是 IEEE International Conference on Computer Vision，即國際計算機視覺大會，由IEEE主辦，與計算機視覺模式識別會議（CVPR）和歐洲計算機視覺會議（ECCV）並稱計算機視覺方向的三大頂級會議，被澳大利亞ICT學術會議排名和中國計算機學會等機構評為最高級別學術會議，在業內具有極高的評價。不同於在美國每年召開一次的CVPR和只在歐洲召開的ECCV，ICCV在世界範圍內每兩年召開一次。ICCV論文錄用率非常低，是三大會議中公認級別最高的 [1] 。ICCV會議時間通常在四到五天，相關領域的專家將會展示最新的研究成果。2017年ICCV將在義大利威尼斯舉辦 。

2.ECCV

ECCV的全稱是European Conference on Computer Vision(歐洲計算機視覺國際會議) ，兩年一次，是計算機視覺三大會議（另外兩個是ICCV和CVPR）之一。每次會議在全球範圍錄用論文300篇左右，主要的錄用論文都來自美國、歐洲等頂尖實驗室及研究所，中國大陸的論文數量一般在10-20篇之間。ECCV2010的論文錄取率為27%。

ECCV是一個歐洲會議，歐洲人一般比較看中理論，但是從最近一次會議來看，似乎大家也開始注重應用了，oral裡面的demo非常之多，演示效果很好，讓人賞心悅目、嘆為觀止。不過歐洲的會有一個不好，就是他們的人通常英語口音很重，有些人甚至不太會說英文，所以開會和交流的時候，稍微有些費勁。

3.ICPR

智能車領域

1.IV

自1989年起，IEEE IV會議每年召開一次（1997年因召開首屆 IEEE ITSC，未能如期舉辦 IV 大會），現已成為智能車領域水平最高、規模最大、歷史最為悠久的世界頂級大會。三十年間，IEEE IV走進了日本東京、法國巴黎、瑞典哥德堡、美國加州大學聖地亞哥分校等世界各地， 2009年 IEEE IV 首次登陸中國（西安），為國內的智能駕駛技術研究帶來了巨大的推動。2018年，闊別十年之後的國際智能車大會再度來到中國（常熟），又將把中國的智能車發展帶入一個全新的時代。

由IEEE智能交通系統協會（ITSS）主辦的第29屆國際智能車大會( IEEE IV 2018)將於2018年6月26日在中國常熟開幕。IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IEEE 國際智能車大會）是 IEEE 智能交通協會舉辦的兩大年度旗艦會議之一，旨在為全球該領域相關的研究人員、工程師、學者提供當今最先進技術的交流研討機會。

2. ITSC

由IEEE智能交通系統學會主辦的智能交通系統國際會議（Intelligent Transportation Systems Conference，簡稱ITSC）是IEEE的系列年會之一，也是IEEE智能交通系統學會的年度旗艦會議。這個會議至今已成功舉辦21屆，在國際學術界具有重要的影響。

3.ICVES

人工智慧領域

1.AAAI

2.IJCAI