當其他汽車品牌向L3奔襲的時候，為何英菲尼迪仍刻苦深耕L2?

眾所周知，自動駕駛從L0邁向L5的五步走中，最關鍵、最重要，也可能是最難的一步，就是L2→L3。

從歷史的角度看自動駕駛，L2→L3這一步是如此重要，引無數英雄競折腰。

為了先人一步「靠近」L3，某些汽車品牌破天荒的提出了L2.5的概念，在我看來這是一個不太好的誤導性概念，不管是L2.1還是L2.9，說到底還是L2。L2.5會讓人誤以為是L3-。

正在一些品牌對L3雷聲大、雨點小的期盼中，全新英菲尼迪QX50卻並未隨波逐流，隻字不提L3，而在L2自動駕駛上紮實鑽研，甚至推出了一些獨創的功能。這種穩步於實際的技術路線，究竟有何玄妙？讓我們一起來探究。

一、L2要做好，難度未必比L3要低 —— 超視距FCW

前向碰撞預警系統(FCW, Forward Collision Warning)是L2的一個很基本的功能，其基本原理就是雷達探測前車的距離，當碰撞可能發生的時候，對駕駛員進行告警。

FCW示意圖，三個級別的報警區域

FCW很基礎，但加上「超視距」這個詞，就成了全新英菲尼迪QX50的殺手鐧功能了：超視距前向碰撞預警系統(PFCW, Predictive Forward Collision Warning)。超視距這個詞最早用在空戰中，傳統的空戰都是飛行員用個機槍瞄準鏡去瞄準敵機，而超視距空戰則是在肉眼無法看到的情況下，依靠雷達等工具制導導彈進攻，殲敵於千里之外。

比較原始的時候，是靠這種「准心」來提供瞄準的

而全新英菲尼迪QX50的PFCW的超視距，嚴格來說並不是指雷達的探測範圍已經遠到了視野範圍之外，而是指同時探測前車以及前車前面的車。由於前車的視野遮擋，特別是前車比較高的時候，駕駛員一般看不到前車前面的車，從這個意義上講，也就是「超視距」了。

英文中使用的是Predictive這個詞，中文翻譯成「超視距」，可以說是比較傳神的翻譯了。

PFCW在技術上實現並不是那麼容易。Radar波可以準確地探測前車的距離，但由於Radar波難以穿透物體，所以如何去探測前車前面的車，就成了一個難題。

在公開資料中，關於PFCW的實現原理的介紹很少，它是穿過前車的車底發射雷達波來探測的。與探測前車相比，這種技術需要考慮很多因素，例如路面反射的干擾、前車與前車前面的車的相對距離與速度等等，技術難度難了不止一個數量級，甚至有可能需要多裝備幾個Radar才能實現。

如果光憑文字講不清楚的話，請看靈魂畫筆繪製的示意圖：

也正是因為比較難，所以PFCW作為全新英菲尼迪QX50同級獨特的技術，突顯了技術實力。所以說，L2級別的某些功能技術要做得好，未必就比L3要簡單了。

有過追尾經驗的朋友應該知道，追尾經常是連環事件。而如果能夠提前知道可能發生的碰撞，爭取了一兩秒，那麼追尾就很可能會被避免，這個功能是相當實用的。

附上一個關於PFCW的宣傳視頻，非常地有意思：有一種科技叫做「超視距前端碰撞預警系統」

二、L2做得好，也是實現L3的基礎 —— 全速段ICC

從L2到L3，有兩點關鍵工作。第一是特定場景下實現全自動，除非系統發生故障否則不會叨擾駕駛員；第二就是通過冗餘系統來實現萬無一失，當事故發生時由汽車承擔責任、而非駕駛員承擔責任。

全新英菲尼迪QX50目前明確地將自己定位於L2，但也開始為L3做一些準備工作。

例如：全速段智能巡航系統（ICC with Full-Speed Range）能夠設定預期巡航速度，如果檢測到前方車輛減速，車輛與前車距離縮短時，系統會自動降低車速，保持與前車安全距離，直至完全停車。當前方道路恢復通暢時，系統會自動提速，恢復正常巡航狀態。

可以看到，全速段智能巡航系統的自動化程度是非常高的，在正常運行的情況下基本不需要叨擾駕駛員，實現了從L2到L3的第一個關鍵點。當然，必須要提醒一下的是，這畢竟是L2，它的自動化再好，系統功能在生效過程中，駕駛員的雙手還是要放在方向盤上的。

出於對本國法規的尊重和對技術成熟度的嚴苛要求，英菲尼迪目前還是把重心放在了當下的用戶利益上——如果L3做了無法讓消費者用，會先把L2做到精益求精。

三、從L2→L3的關鍵：負責任的態度 —— EAPM

油門誤踩智能糾正系統(EAPM)是指當車輛在低速行駛時，如果行駛路線上有障礙物而駕駛員還踩下了油門踏板，系統會向駕駛員發出警告，甚至控制驅動與制動系統，來防止過度加速與障礙物碰撞。

從功能實現的角度來說，EAPM易於理解，技術邏輯上看起來也不難。但是為什麼大部分車廠都沒有推出這個功能呢？因為責任！

畢竟，不管任何情況都響應駕駛員的踏板需求=責任永遠在駕駛員；而智能判斷並糾正駕駛員錯誤=責任有時候在車，撞了可能要起訴車廠。

表面上來看對車企是沒什麼好處，但如果從消費者的角度來看，EAPM的功能還是非常實用的。畢竟，誤踩油門導致車子撞牆、從高層墜落的事故時有發生，一旦發生都將對消費者的財產與人身安全造成嚴重後果。

而英菲尼迪敢於率先應用EAPM技術，一方面說明它具有社會責任感，把消費者的利益訴求放在第一位；另一方面也說明技術上的「金剛鑽」過硬，對技術的信心則給予了負責任的勇氣。上文提過，系統敢於為事故負責，正是從L2邁向L3的關鍵點，這也從側面說明了英菲尼迪深耕L2、積極準備L3的穩健步伐。

總結

除了上面提到的PFCW、EAPM、全速段ICC功能之外，英菲尼迪的ADAS系統還具備9個功能：

• 幫你看得更遠：BSW盲區警示系統、BSI側面碰撞修正系統、BCI倒車碰撞預防系統、CTA 倒車雙側碰撞預警系統、PFEB動態行人檢測預警系統
• 幫你保持航向：LDW車道偏離預警系統、LDP車道偏離修正系統
• 幫你保持距離：DCA車距控制輔助系統、FEB增強型智能剎車輔助系統

傳統豪華汽車品牌的存在一方面當然是為了盈利，而另一方面也是通過這些高端車型來展示對未來科技的創新探索，在用戶端應驗超前的體驗。這也印證了近年來出現的趨勢，豪華品牌在技術創新方面更加大膽。

英菲尼迪更從另外一個角度印證了工程師的務實與努力，在眾多廠商都在把L2做的無限接近但不等於L3時，英菲尼迪則在深耕L2自動駕駛的潛力，並通過種種努力給用戶更好的體驗，這是從一個更「以人為本」的角度來「改變世界」。