計算工業相機焦距的方法

發現網上大多數計算焦距的方法是錯誤的，這裡做個記錄。

上圖中間凸透鏡的中心設為O點，O點到右側圖像Sensor平面的距離是b，我們想求F。

由相似三角形易知：

由凸透鏡成像原理可知：

上式中得到b帶入到第一個式子，可以算出：

在已知FOV，Sensor Size以及Working Distance的情況下，上面的式子才是計算鏡頭Focal Length的正確公式。