無名科創開源飛控

開源飛控：支持氣壓計、超聲波定高、戶外GPS定點、定速巡航，部分視頻鏈接如下：

無名飛控暴力測試

無名飛控江邊定點（長時間）

無名飛控定高作死測試

無名飛控加速度計6面校準與融合簡單講解

無名飛控源碼整體框架介紹初步

無名飛控解（上）鎖與遙控器簡單設置

無名科創自研飛控平台，經過武漢科技大學連續四屆研究生師兄們參考國內外主流飛控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、無窮開、ANO、Light等）的演算法與整體框架的進行深入學習基礎上，經過軟、硬體的精心設計，繼承與發展，目前飛控整體功能相對完善，主要功能有：姿態自穩、超聲波、氣壓計定高，戶外GPS定點，GPS模式下定速巡航等功能，涵蓋飛控學習主要核心演算法：1、四旋翼的感測器濾波(針對感測器不同使用情況：姿態解算、慣導、控制、感測器矯正等)分別採用窗口滑動濾波、不同截止頻率的巴特沃斯數字低通濾波器)；2、姿態解算(互補濾波、梯度下降法等)；

3、慣性導航（經典迴路反饋法即APM三階段互補濾波，單觀測器的卡爾曼濾波，雙觀測量的卡爾曼濾波，觀測感測器延時修正處理等）；

4、控制演算法(經典PID控制、前饋控制、自抗擾控制ADRC)等。

無名科創團隊的發展：多旋翼飛行器飛行控制系統（簡稱飛控）是我們團隊歷屆主研項目，團隊13年即開始第一代飛控的研究，從最開始的小四軸，到後來的多旋翼飛控，經歷N個版本改進，經歷無數次斷槳、射槳、炸機，一步一步完善與改進，整合除了目前我們這款對外開源的飛控。團隊歷來貢獻者均就職於無人機公司做演算法相關工作。目前我們的飛控更加完善，更加穩定，更加適合學習，主要核心代碼自寫率達到百分之90以上，代碼基本上是逐行注釋，整個飛控框架清晰明了，模塊化封裝規範，方便大家學習與二次開發。由於作者目前仍然在校，主研項目仍為飛控，個人時間比較多，可和大家一同交流學習。

我們的服務宗旨是：打造國內功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最強的開源飛控學習平台。幫助大家以最小的代價、最大的獲得感、最快的速度學習飛控相關演算法，順利完成進階逆襲！！！

團隊主要成員CSDN開源技術博客匯總

，充分展現我們開源共享、共同進步的創客精神，不廢話了，直接上圖：

部分技術博客截圖：

無名科創開源飛控：獨家首創10軸IMU組合：MPU6050（加速度計、陀螺儀）+IST8310（DJI同款磁力計）+SPL06-001（歌爾高精度氣壓計、媲美MS5611），MCU：STM32F103RCT6，這是一款強大的飛控，主頻72Mhz，flash 256K，板載10 Axis感測器，3軸陀螺，3軸加速度，3軸磁羅盤，高精度氣壓計。適合新手學習無刷飛控，更適合玩家做多種拓展和二次開發，飛控預留多個串口，可外接各種附加設備，已實現超聲波定高、氣壓計定高、GPS定點等功能，代碼完全開源。

無名科創開源飛控學習平台：1、飛控板與IMU分離式設計

2、採用3D列印的IMU氣壓防護罩

3、軟體調試支持主流IAR、Keil兩款編譯器

4、支持多家上位機與地面站，方便調試

源代碼、原理圖、流程圖等已全部開源至個人github,鏈接如下：https://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0