她是傳說中的大腳馬皇后，露馬腳一詞由她而來

明太祖孝慈高皇后馬氏，是郭子興的養女，明太祖朱元璋的結髮妻子。馬皇后的祖上曾是地方富豪，但是到了她的父親這一輩，由於樂善好施，所以家境就日漸貧困，馬氏是家裡唯一的一個女兒，自小就被父親視為掌上明珠，馬氏自幼就聰明伶俐，會作詩會畫畫，而且對史書頗為精通，性格也十分的倔強。

馬氏的親生父親因為殺了人，逃往他鄉，在臨走之前，將女兒託付給了自己的生死之交郭子興，馬氏的母親早亡，其後父親也客死他鄉，郭子興對馬氏則更加憐憫，所以收她為養女，對她悉心教導。而郭子興的夫人張氏對她也十分愛護，手把手的教她針織刺繡。

馬氏聰明伶俐，什麼事都一點即通，所以長到二十歲時，已經是模樣端莊，舉止從容了。郭子興夫婦對馬氏也十分鐘愛，一直都想給她找一個好夫婿，不負當初馬公所託。

元朝末年，政治腐敗，老百姓處於水深火熱中，社會矛盾也十分激烈，天災人禍把廣大人民推向了死亡的邊緣，於是最後就爆發了以劉福通為首的大規模紅巾軍起義，郭子興也在定遠起兵響應，成為當地白蓮教的首領，率領起義軍攻下濠州之後，郭子興自稱元帥。

後來朱元璋前來投奔郭子興的義軍，入伍後相當能幹而且不貪圖功勞，所以不久之後，朱元璋的好名聲就在軍中傳播開來，郭子興見朱元璋是個人才，就把馬氏許配給了朱元璋。

馬氏與朱元璋成婚後二人感情十分深厚，同時又收養了朱元璋的侄子和外甥，還有定遠孤兒沐英，馬氏對這三個孩子視如己出，後來，夫妻二人又收養了二十幾個義子。在朱元璋打仗期間，馬氏充當著賢內助的角色，為朱元璋穩定士兵，穩定後方，為朱元璋的勝利起到了非常大的作用。

朱元璋登基之後，立馬氏為皇后，馬皇后對待子女十分嚴格，要求子女勤勞儉樸，無功不受祿，對待義子也細心照顧，視如己出。

馬皇后雖然貴為後宮之主，但是她依舊每天親自操辦朱元璋的膳食，連皇子皇孫的飲食穿戴，她也會親自過問，對待宮女也十分的照顧，可以說她是一個善良仁慈，勤儉持家的好皇后。

朱元璋做了皇帝之後，馬皇后時常勸說他要愛民如子，但是在朱元璋想對馬皇后的族人封官加爵時，馬皇后卻堅持拒絕說封官之事偏愛外戚之家這不符合法律。

後來馬皇后生病，也堅決拒絕祈禱祭祀之事，在病重的時候，被問到自己的願望也只說希望皇帝賢明。馬皇后在五十一歲時去世，朱元璋十分傷心，從此再也沒有立皇后。