乾貨 | ADAS和自動駕駛的核心——處理晶元

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車越來越智能，是因為汽車處理的東西越來越多，需要人處理的東西越來越少，而這裡面就需要更加強大的核心 - 處理晶元，那下面就來講講ADAS和自動駕駛所用到核心處理晶元。

在盤點汽車ADAS和自動駕駛處理晶元之前，先來了解了解車用半導體：

車用半導體大致可分為微控制器(MCU)、特定應用標準產品(ASSP) 特定應用積體電路(ASIC)、模擬(Analog)與功率電晶體(Transistor)、感測器(Sensor )等。其中，ASSP/ASIC較偏重在車載資通訊與娛樂；MCU則是較偏重動力傳動、底盤控制與安全；模擬與功率電晶體在各次系統使用比較平均；至於感測器則是偏重在動力傳動及安全。

下面是2016年全球前十大汽車電子公司排名：

不論是高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛，還是車聯網(V2V/V2X)與車載娛樂服務系統等，均需要高效能處理晶元，這一方面促使傳統的汽車電子廠商研發更強的處理晶元，另一方面也促使不少其它廠商轉向車用半導體領域發展，比如英偉達和Intel。

那麼那些主要的晶元公司在ADAS處理晶元的領域處理能力是怎樣的呢？請看下面的表格：

從上表中可以看到NVIDIA的Drive PX2和NXP的Bluebox能夠覆蓋比較多的內容，處理能力也是非常強勁。

那麼現在主要的無人駕駛平台使用的計算平台都是哪些呢？請看下錶：

從上表可以看出，現在主要的幾個車廠使用的平台基本上除了NVIDIA的就是Mobileye的。NVIDIA依託其在GPU領域多年的耕耘，研發出來的專用平台Drive PX2非常優秀；而Mobileye在車載ADAS專用晶元方面默默研發了很多年，也終被市場認可。

NVIDIA

NVIDIA的Drive PX2平台，在之前的文章中介紹的比較多，大家可以點擊下面這篇文章的鏈接查閱：《NVIDIA進軍無人駕駛領域，意欲何為？演講PPT詳解(視頻)》，別的就不說了，還是放上這種圖：

Mobileye/STMicro/Intel

Mobileye自不用說，其開發的ADAS專用的EyeQ系列晶元是行業內的翹楚，其實EyeQ系列晶元一直是Mobileye與STMicro（意法半導體）一起研發的，兩家從2005年就開始合作，2016年5月Mobileye和意法半導體宣布合作研發第五代系統晶元EyeQ5，作為2020年實現全自動駕駛（FAD）汽車的中央處理器。而Intel看到了自動駕駛汽車晶元平台的巨大價值，所以在今年上半年，Intel斥資150億美金併購Mobileye。以下是Mobileye EyeQ1-EyeQ3產品地圖。

高通/NXP

Intel忙著收購，高通也沒閑著，2016年10月底，高通以470億美元的價格收購了恩智浦半導體(NXP)，按照交易合同的說法，這近500億美元的單子，高通全部以現金來完成支付。NXP的BlueBox結合了雷達、LIDAR（激光探測與測量）、視覺感測以及載入的車聯網（Vehicle to Everything, V2X）系統，來將車輛周圍的情景建模，進行安全決策，來保護車輛及乘客。

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