無人駕駛風來了，尋找能夠穿越牛熊漲到明年的黑馬

2014 年CES 展開始成為全球汽車業的盛會，取代五大車展的地位，主要是因為無人駕駛汽車的橫空出世。2015 年1 月一輛自動駕駛的奧迪A7 在完全無人為干預的情況下從帕羅奧多開到拉斯維加斯CES 展會，全程560 英里。

12月10日，百度曝出了無人駕駛汽車順利完成路測的大消息。

12月14日，繼月初順利完成無人駕駛汽車混合道路上路測試之後，百度在中關村軟體園國際會議服務中心宣布正式成立自動駕駛事業部。百度自動駕駛事業部將聚焦於自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。

無人駕駛。風來了。2016年，無人駕駛必將一炒再炒。這次不僅僅是概念。

無人駕駛的技術原理：感知、判斷、執行、互聯

（1）感知——汽車的眼睛（視覺），耳朵（聽覺），身體（觸覺）：依靠各類感測器獲得環境數據，突破人類生理限制。感測器搭載數量的持續提升，使行車數據收集渠道顯著拓寬；

（2）判斷——汽車的大腦（機器智能）：根據感測器等輸入數據，行車電腦取代司機主動發出控制指令； 依靠晶元與演算法的不斷提升從而得以實現。

（3）執行——汽車的手與腳：電子裝臵取代傳統機械設備，根據行車電腦指令實施控制；

（4）互聯——汽車的遠程智囊：車內網，車際網，三網融合進一步提升整個交通系統的運行效率。

NHTSA 將無人駕駛分為5 個級別

級別 說明

Level0 無輔助功能，駕駛者擁有完全操控權。

Level1 特定功能輔助，車輛自動接管一個或以上特定控制。如ESC 功能中的

輔助剎車。

Level2 組合功能輔助，兩個以上主要控制功能同時工作以「解放」駕駛者。如

自適應巡航與車道保持的組合，前者控制油門與剎車，後裝控制轉向。

Level3 有限條件自動駕駛，特定交通環境下的自動駕駛，駕駛者能較長時間不

參與控制。如現階段（2013 年）谷歌的無人駕駛汽車。

Level4 完全無人駕駛，駕駛者僅提供目的地，全程不參與控制。

ADAS 實現單車智能駕駛，是無人駕駛的第一步

高級駕駛輔助系統（ADAS）能夠實現Level2 的無人駕駛，是無人駕駛的第一步，已經產生非常熱門的投資機會。

ADAS通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicularcommunication systems）、自適應巡航ACC（Adaptivecruise control）、車道偏移報警系統LDWS（ Lanedeparture warning system）、車道保持系統（Lanechange assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision）、自適應燈光控制（Adaptivelight control）、行人保護系統（Pedestrian protectionsystem）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標誌識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descentcontrol）和電動汽車報警（Electric vehicle warningsounds）系統。

ADAS 由感知、判斷、執行等核心組件購成

1、感知

攝像頭、雷達等多種感測器可感知車輛、行人的實時狀態，是ADAS系統的數據入口。通常應用較多採用攝像頭+雷達的組合方式，以實現雷達測距與攝像頭圖像識別功能的互補。主動式與被動式紅外夜視系統是兩種主流的技術路線。主動式通過CCD接受物體反射的對應敏感頻譜成像，而被動式的紅外焦平面探測器接受物體的紅外輻射成像。兩者各有優勢，將在較長時間內共存。

2、判斷：演算法是ADAS 系統的靈魂

演算法是ADAS 系統可靠性、準確度的決定性因素，主要包括攝像頭/雷達測距、行人識別、道路交通標誌識別等，針對前裝應用的可靠性要求高，需要進行大量的場景測試與標定。其中雷達標定的門檻最高。

3、執行：ADAS 系統通過感測器獲取數據，主晶元完成判斷後，初級應用通過聲音、圖像、振動對駕駛者進行警示。與電子控制功能結合後，逐漸進化到對車輛的自動控制。HUD 能夠將顯示投影在駕駛者視線正前方，是顯示ADAS 警示信息的最優選擇，我們預測，HUD 的發展將顯著受益ADAS 系統的普及。

車聯網延伸單車感知判斷功能，實現全網路無人駕駛

車聯網的終極目是組建感測器網路，實現數據的無縫傳輸，依託雲計算平台實現全網路的無人駕駛。我們認為，車聯網的發展，將伴隨著車內網(In-Vehicle Network)的數據互通與向外延伸，輔之以車際網( V2x)的數據交換，再結合移動互聯(Mobile Internet)的數據全面貫通，並向著全網路無人駕駛的終極目標全速發展。

高精度地圖是無人駕駛必要組件

在輔助/無人駕駛系統中，地圖服務的核心功能是自動導航，同時延伸到了安全、舒適、節能等多個領域。四維圖新、高德等圖商擁有導航電子地圖測繪資質，在國內的無人駕駛應用中具體不可替代性。

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