ADAS處理器晶元現狀如何？要從這些最火的晶元找端倪

德州儀器（TI）

TI在ADAS處理器上實際上是走得兩條產品線，Jacinto和TDA系列。Jacinto系列主要是基於之前的OMAP處理器開發而來，TI在放棄移動處理器平台後，將數字處理器的重點放在了汽車等應用上，主要是車載信息娛樂系統。但是從Jacinto6中，我們看到車載信息娛樂與ADAS功能的結合，這款晶元包括了雙ARM Cortex-A15內核、兩個ARM M4內核、兩個C66x浮點DSP、多個3D/2D圖形處理器GPU（Imagination），並且還內置了兩個EVE加速器。這款Jacintinto6 SoC處理器的功能異常強大，無論是在處理娛樂影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，可利用汽車內部和外部的攝像頭來呈現如物體和行人檢測、增強的現實導航和駕駛員身份識別等多種功能。

TDA系列一直是側重於ADAS功能，TDA3x系列可支持車道線輔助、自適應巡航控制、交通標誌識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS演算法。這些演算法對於前置攝像頭、全車環視、融合、雷達與智能後置攝像頭等眾多ADAS應用的有效使用至關重要。

英偉達（NVIDIA）

隨著人工智慧和無人駕駛技術的興起，由於NVIDIA的GPU極強的並行計算能力，特別適合做深度學習。一般認為相對於Mobileye只專註於視覺處理，NVIDIA的方案重點在於融合不同感測器，據傳特斯拉已經放棄Mobileye，而採用NVIDIA。

NVIDIA推出的Drive PX2被黃仁勛稱為「為汽車設計的超級電腦」，它將成為汽車的標準配備，可以用來感知汽車所處位置、辨識汽車周遭的物體，並且即時計算最安全的路徑。「Tegra X1處理器和10GB內存，能夠同時處理12個200萬像素攝像頭每秒60幀的拍攝圖像，並通過環境視覺計算技術和強大的深層神經網路，主動識別道路上的各種車輛，甚至還能檢測前方車輛是否在開門。Driver PX2還搭載了其他合作夥伴的晶元，包括Avago的PEX8724(24-lane，6-port，第三代PCIe Gen交換機）用於兩塊Parker之間的互聯。還有一片英特爾收購的Altera提供的FPGA，用於執行實時操作系統。FPGA的型號為Cyclone V 5SCXC6，是Altera的頂級產品，邏輯運算為110K，註冊器達166036。最後還有一款英飛凌的AURIX TC 297 MCU做安全控制，據說可以讓PX2達到ASIL C級水平。 還有博通的BCM89811低功耗物理層收發器（PHY），使用BroadR-Reach車載乙太網技術，在單對非屏蔽雙絞線上的傳輸速率可達100Mbps。所以NVidia實際上推出了板級的ADAS系統。

ADI

相對於以上介紹的幾家晶元公司，ADI在ADAS晶元上的策略主打性價比。ADAS技術目前基本應用在高端車型中，主要是因為總體成本高，ADI針對高、中、低檔汽車，ADI針對性的推出某一項或幾項ADAS技術進行實現，並把成本降到2美元、十幾美元，對整車廠商及消費者無疑是一大好消息。

在視覺ADAS上ADI的Blackfin系列處理器被廣泛的採用，其中低端系統基於BF592，實現LDW功能；中端系統基於BF53x/BF54x/BF561，實現LDW/HBLB/TSR等功能；高端系統基於BF60x，採用了「流水線視覺處理器（PVP）「，實現了LDW/HBLB/TSR/FCW/PD等功能。集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔，從而降低對處理器的性能要求。

值得一提的是，ADI最近推出Drive360TM 28nm CMOS RADAR技術（77/79GHz），將絕佳的RF性能運用於目標識別和分類，革新了ADAS應用的感測器性能。ADI的高性能RADAR解決方案能夠提前探測快速移動的小型物體，而極低相位雜訊能夠在存在大物體的情況下對小物體進行最清楚的檢測。ADI與瑞薩合作，共同針對該晶元推出系統性方案，結合ADI的RADAR，以及瑞薩Autonomy平台的RH850/V1R-M微控制器(MCU)。

富士通（Fujitsu）

富士通的ADAS技術主要涉及透過攝像頭和感測器的結合，實現圖像識別輔助和接近目標檢測，應用的領域主要有360度3D立體全景輔助、可視停車輔助、駕駛盲區監控、安全開車門以及車行駛方向周圍的障礙物和行人的識別。包括基於MB86R11「Emerald-L」2D/3D圖像SoC的全景視頻系統支持前後左右四個攝像頭進行汽車周邊環境的實時全景視頻監測。從公開資料顯示，富士通似乎更熱衷於虛擬儀錶盤及車載信息娛樂系統的構建，但這一塊是最容易被國內晶元公司模仿並超越的。

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