視頻|世界最大自動化集裝箱碼頭上海洋山港四期開港試運行
2010年至2016年上海港集裝箱吞吐量數據(單位:萬標準箱)在總吞吐量連年創新高的同時,上海港國際中轉與水水中轉比例持續增長,國際樞紐港地位逐漸確立。根據上海國際航運研究中心港口研究室的數據,國際航線集裝箱吞吐量穩定占上海港集裝箱吞吐總量的73%左右,分航線來看,主要集中在美國、歐洲、日本、韓國及東盟國家。2017年的1-9月,上海港內外貿集裝箱也保持了較好的同步增長,外貿集裝箱增長率由2016年的0.1%增至2017年的8.2%;內貿集裝箱吞吐量增速高達15.8%,較2015年的低谷期上升了近17個百分點。水水中轉比例也由2012年的42.8%增至2016年46.5%。這些成績都離不開洋山港的支撐作用。全自動化碼頭洋山四期碼頭的魅力還不僅僅在於這些增量,更在於它的「全自動化」。上周,澎湃新聞(www.thepaper.cn)記者曾實地探訪過洋山港四期,現場工作人員告訴記者:「四期區域內將不再有人,完全實現自動化,不僅橋吊不需要人駕駛,可以後台操作;連人工駕駛的集裝箱卡車也不再需要,直接由自動運行的AGV(自動導引車)裝載運輸貨物。」工作人員戲稱,這將成為一座「魔鬼碼頭」。
洋山四期鳥瞰圖四期碼頭上投放了數量龐大的AGV小車,這是自動化碼頭的水平運輸工具。俯瞰整個洋山港,可以直觀地看到四期工程與之前的不同:四期集裝箱的放置方向垂直於海岸線,而以前是平行於海岸線的,這樣的放置位置便是為了方便AGV自動裝卸。這些AGV除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外,還支持自我故障診斷、自我電量監控等功能。通過無線通訊設備、自動調度系統和地面上敷設的61199根磁釘引導,AGV可以在繁忙的碼頭自如地穿梭,實現精密定位。除了運輸工具,橋吊是碼頭前沿生產裝卸的主力軍。洋山四期投產的10台橋吊都採用雙小車+中轉平台的設計,可以對集裝箱鎖鈕進行全自動拆裝。
洋山四期的橋吊在海一側的橋吊實現了自動化遠程操控;在陸一側使用的軌道吊採用了自動堆箱技術,也實現了自動化著箱。目前,投入開港試生產的設備包括10台橋吊、40台軌道吊、50台AGV。最終洋山四期將配置26台橋吊、120台軌道吊、130台AGV。除了以上設備,自動化系統是全自動碼頭的「靈魂」。洋山四期採用上港集團自主研發的全自動化碼頭智能生產管理控制系統(TOS系統),是這個全新碼頭的「大腦」。TOS系統覆蓋自動化碼頭全部業務環節,銜接上海港的各大數據信息平台;還提供智能的生產計劃模塊、實時作業調度系統及自動監控調整的過程式控制制系統。相比其他同類系統,TOS最大優勢在於可以實現橋吊邊裝邊卸作業,高效率地組織碼頭現場生產。
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