自動化夾持技術，你需要了解……

前言

德國雄克公司向來以精密夾具產品和夾持系統聞名，而近年來隨著中國市場自動化加工、智能製造等理念的興起，雄克公司也憑藉30多年積累的自動化技術，向自動化抓領域進軍。今天就讓我們來看看其自動化夾具、抓取系統、基本單元等各項自動化抓取技術發展如何。

一、THW快換卡盤

該型應用在剎車盤加工中，採用斜齒條滑塊式工作原理，關鍵部件都經過硬化處理，具有剛度高，夾緊力大，耐磨損，高速性能好等突出優點。此卡盤具有快換爪功能，在保證重複定位精度的情況下，能夠一分鐘快換所有卡爪，意味著能夠在數秒鐘內改變夾持直徑。

卡盤的中心套筒，包括帶工件止位調整套筒，防削防污的密封實心套筒，帶工件彈出應用於自動化上下料的中心套筒及帶中心冷卻液噴嘴的套筒。中心具有可加工大直徑的棒料通孔。支持多種國際標準介面，例如A5,A6,Z140 等，與機床直接安裝，無需過渡法蘭。摩擦表面設計有坑狀結構，可用於存儲潤滑劑，實現卡盤內部結構的潤滑，大大減少了卡盤的維修次數，節省成本。

二、模塊解決方案

標準托盤裝載系統意味著能夠更換不同的夾持設備。工件和夾持設備在托盤上完成預設後，被放置在貨架上，然後通過托盤貨架依次傳送至加工中心。托盤的底部有連接快換系統的標準介面，讓機床快速與不同的工件相連。

最新的雄克托盤系統還在托盤側面另設有介面，用於與機器人相連。雄克VERO-S NSA plus托盤裝載系統是另外一種解決方案，可在加工區域內為工件和軸向運動提供充裕的空間，該系統的參數為20 000N的下拉力和超過100000N的夾緊力。

自動更換過程中，通過氣流清潔端面和短錐，確保工作表面無碎屑。定心環用於準確精定位參考點，夾持滑塊能夠提供自適應、自鎖夾持功能。頂銷能夠微微舉升托盤，輔助工件更換。與其他夾持系統相比，雄克VERO-S NSA plus在加工時不會消耗能量。即使空氣系統中的壓力突然下降，工件依然會保持在安全夾持狀態。0.6MPa的氣壓足以打開模塊。

三、前端快換解決方案

雄克還為機器人前端提供了廣泛的快換模組系統。其一般由兩部分組成：裝在機器人上的快換頭以及連接各個工具或機械手的快換適配器。更換末端執行機構後，兩個部分自動耦合，實現穩定的機械連接。根據不同的應用，其還可以確保氣路或液壓管路可靠的直通、穩定的供電和不同電信號的直通。快換頭和快換適配器間距離在2.5mm之內時，專利的「無接觸鎖定系統」將實現可靠更換。同時，鎖定系統還具有獲得專利的自鎖機制，確保了快換頭和快換適配間重複精度為0.015mm。

圍繞工件提供包括夾持、抓取、檢測以及後序處理等全套解決方案是雄克的優勢所在，同樣雄克還將領域拓展到了航空航天、軌道交通等領域。2016年雄克收購了AGS公司，進入塑料行業。

夾具俠在4月21日即將舉行的"智能製造趨勢下的汽車零部件先進位造技術"線下主題論壇，也特別邀請到雄克出席並進行分享。在細分市場上有著越來越突出表現的他們，會在汽車零配件領域有著怎樣精彩的分享呢？敬請期待！

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