髖關節由髖骨的髖臼和股骨頭組成，是連接軀幹和下肢的重要關節，也是人體最大、關節窩最深、受力最重的關節，也是最典型、最完善的杵臼關節。主要功能為負重，將軀體的重量傳達給下肢，同時能做相當範圍的前屈、後伸、內收、外展、內旋、外旋和環轉運動，且有吸收、減輕震蕩的功能。
髖關節為多軸性關節，能作屈伸、收展、旋轉及環轉運動。但由於股骨頭深嵌在髖臼中，髖臼又有關節盂緣加深，包繞股骨頭近2/3，所以關節頭與關節窩二者的面積差甚小，故運動範圍較小。加之關節囊厚，限制關節運動幅度的韌帶堅韌有力，因此穩固性大，而靈活性則甚差。這種結構特徵是人類直立步行，重力通過髖關節傳遞等機能的反映。
髖關節運動基礎
髖關節屬於球窩關節，能繞三個基本軸做生理運動。
1.髖關節在矢狀面內圍繞橫軸前後運動，向前為屈，向後為伸。
2.髖關節在額狀面內繞矢狀軸運動，下肢向軀幹正中線靠攏為內收，遠離軀幹為外展。
3.髖關節在水平面內繞縱軸旋轉，下肢沿著縱軸向內為內旋，向外為外旋。
附屬運動包括:長軸牽引、分離牽引、前後向滑動、後前向滑動、屈曲擺動、旋轉擺動、內收內旋擺動、外展外旋擺動。
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