【原創機器人教學案例】雙向棘輪扳手

來自專欄恆星機器人

【本案例是棘輪機構的一個例子，學習棘輪機構的應用、雙向切換設計、橡皮筋模擬彈簧的技巧。】

先講解棘輪機構的理論部分，並嘗試做各種棘輪機構的小模型示例進行實驗其特性。

有一定對棘輪機構的理解後，開始此案例的製作講解。

首先，為了讓學生能夠體會棘輪扳手的作用和優點。最好有實物進行演示，或其它扳手進行不能旋轉整圈的地方，讓學生嘗試操作的不方便（不能旋轉整圈時，只能取下來，再定位旋轉，這樣不僅麻煩，而且減少工具壽命）。

了解棘輪扳手的作用後，用樂高零件製作實驗道具，這裡要給不熟悉推桿的學生進行介紹其功能及應用。

可以用不同的工具方式來測試操作推桿，分析優缺點。（回顧輪軸理論）

分析棘輪扳手的實物原理和結構。（下圖中的視頻請自行百度）

實現雙向棘輪扳手後，讓學生操作使用並提出此設計中的優缺點。

解決彈簧力量大的問題，可以讓學生先嘗試設計「代替彈簧」，並點評他們的設計。最後講解設計要點和注意事項。

使用橡皮筋代替彈簧，可以用更換不同尺寸橡皮筋或改變距離的方式進行調節彈力大小。

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