恐怖！拖拉機方向盤手一碰自動轉旋轉，根本停不下來

05-29

來自專欄農機指南-農業機械小課堂

最近，有個用戶反映其購買的1504型輪式拖拉機出現一個恐怖的故障，只要用手一轉動方向盤，方向盤就開始自動旋轉並且一直要轉到死點位置才能停下。具體故障表現為：起動拖拉機，用手向左打方向盤時，初始感覺較沉，需要用力才能打的動方向盤，但只要方向盤被手一轉動，方向盤就開始自動向左不停旋轉，方向盤轉動過程中，拖拉機導向輪也跟著左轉直至左側死點位置停下，此時方向盤才能停下；這時你再向右打方向盤時，又感到較沉，，需要用力才能打的動方向盤，但只有方向盤被手向右一轉動，方向盤就又開始自動向右不停旋轉，同時拖拉機導向輪也跟著右轉直至到右側死點位置停下，此時方向盤才能停下。如此反覆循環，不能手停止轉動後方向盤即停止，車輛處於轉向失靈狀態，無法使用。

該類故障在實際使用中較為少見，筆者在20多年的技術服務中在現場只遇到過一例同樣的故障，當時是一台704型拖拉機，下面我們從全液壓轉向系統的結構、工作原理分析一下該故障的原因：

1、全液壓轉向器結構

現在的拖拉機轉向系統採用的大多都是全液壓轉向系統，全液壓轉向系統主要由全液壓轉向器、恆流溢流泵、轉向油缸三大部件組成。全液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達組成，隨動轉閥包括閥芯、閥套、閥體，用來控制油流方向,閥芯是直接與方向盤轉向柱連接的；計量馬達包括定子和轉子，轉子和定子組成一對內嚙合齒輪，即擺線針輪嚙合副，在發動機起動後動力轉向時起計量馬達的作用,保證進入轉向油缸的油量與方向盤的轉角成正比，在發動機故障需人力轉向時相當於手動油泵。聯動軸及撥銷用來連接轉子和閥套,在動力轉向時保證閥套與轉子同步,在人力轉向時用來傳遞扭矩；閥芯上的彈簧片作用是確保不轉向時隨動閥能回中位。

2、轉動方向盤時的轉向工作原理

當我們轉動方向盤時，此時方向盤帶動閥芯克服閥芯與閥套的彈簧片阻力而轉動，閥芯與閥套間有最大10.5度的轉動量，只要閥芯與閥套的轉角大於1.5度左右，閥芯與閥套原本處於中位封閉的油槽就開始導通，且隨著轉角增大，和配油槽的開度亦隨之增大，使恆流泵的來油經過閥芯、閥套及閥體的配油槽進入到轉子與定子嚙合副一側的容積腔中，壓力來油在被進行計量的同時又推動轉子相對於定子做行星轉動，定轉子嚙合副另一側排油腔容積的變化（容積變小）將經過計量的壓力油排入轉向油缸的左腔或右腔（A口或B口），實現左轉或右轉，也從而使進入轉向油缸的壓力油與計量馬達的排理建立起一定的比例關係。

3、停止轉動方向盤的轉向停止工作原理

當方向盤轉過一定角度停止不變時,已經導通的閥芯、閥套及閥體的配油槽使恆流泵的來油推動轉子也向同側轉動,當轉子的轉角與方向盤轉角相同時,轉子通過聯動軸及撥銷帶動閥套也向同側(右或左)轉動與方向盤相同的角度。此時,閥套與閥芯又形成了沒有相對轉角的中立位置,將通往轉子及油缸的油道關閉,使恆流泵來的壓力油經轉向器P口進入，通過閥套和閥芯端部的2排小孔進入閥芯內部,又從閥套的回油孔經油口T流回油箱。此時,輪胎也停止轉動,此即液壓反饋隨動。

4、根據工作原理的故障分析

根據上面所說的轉向器結構、工作原理，對照用戶反映故障現象，從理論上分析：

A、初始轉動方向盤時感覺較沉。說明轉動方向盤時要克服的原始阻力較大，而根據工作原理方向盤轉動時是帶動閥芯克服閥芯與閥套間的彈簧片阻力而轉動的，如彈簧片未損壞，則可能是閥芯、閥套間轉動阻力較大導致。

B、只要方向盤被手一轉動，方向盤就開始自動向左（或右）不停旋轉，方向盤轉動過程中，拖拉機導向輪也跟著左轉（或右轉）直至左側死點位置停下，此時方向盤才能停下。根據工作原理，當方向盤轉過一定角度停止不變時,已經導通的閥芯、閥套及閥體的配油槽使恆流泵的來油推動轉子也向同側轉動,當轉子的轉角與方向盤轉角相同時,轉子通過聯動軸及撥銷帶動閥套也向同側(右或左)轉動與方向盤相同的角度，閥套與閥芯又形成了沒有相對轉角的中立位置,將通往轉子及油缸的油道關閉,此時,輪胎也停止轉動。說明故障車的方向盤自動旋轉停不下來，一直要轉到死點才能停下，是轉子無法通過聯動軸及撥銷帶動閥套與閥芯回到沒有相對轉角的中立位置，在油泵來油作用下，轉子不停旋轉，通過聯動軸及撥銷帶動閥套旋轉，閥套再帶動閥芯旋轉，閥芯再帶動方向盤旋轉，直至導向輪轉到死點位置不能再動，轉向油缸中無法再進油才被迫停下來。轉子無法通過聯動軸及撥銷帶動閥套與閥芯回到沒有相對轉角的中立位置的原因是相對轉動阻力過大，也就是說閥芯、閥套間有卡滯，轉動不順暢。

5、故障排除方法

拆檢全液奪轉向器，發現閥套、閥芯間確存在卡滯、轉動不暢現象，同時發現轉向油液較臟，詢問用戶拖拉機保養事項，用戶一直未更換過轉向油。為用戶清洗、研磨閥套、閥芯，更換轉向油，重新安裝試車後轉向正常，方向盤自動旋轉的故障排除。

以上就是今天全部的分享啦，希望能為大家帶來幫助，歡迎小夥伴們留言評價並提出建議哦～

想要了解更多最專業最新的行業資訊請關注微信公眾號農機指南（ID:nongjizhinan) 。

http://weixin.qq.com/r/jCrj_6PEH-5greeY93_e (二維碼自動識別)

本文由農機指南原創，農機指南擁有其版權，未經農機指南授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。註：圖片源於網路版權歸原作者所有