外骨骼機器人在民用領域的應用

外骨骼機器人，即應用機器人及人體形態學技術，利用仿生學的原理對人類骨骼進行模仿，製造出一套幫助人體行動或負重的智能裝備。外骨骼機器人在民用領域的應用空間非常廣闊，主要在於能夠增強老年人的運動能力，防止老年人因為活動減少而導致身體機能下降，為老年人帶來出行便利，提高生活質量。同時，在民用方面，外骨骼機器人還可以被應用於戶外運動方面，市場前景被看好。

外骨骼機器人的民用應用：幫助老年人及殘疾人

外骨骼機器人可用作於康復治療。外骨骼機器人可以用於輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機器人，四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來自主行走。以往需要幾個康復治療專家的病人，只需要一個康復治療專家就可以進行康復訓練，這將大幅減少對康復治療師的需求。康復訓練也將變得更一致，回顧分析將變得更簡單。

全球主要的三家外骨骼康復機器人應用情況：

截止2014 年底，有84 台Rewalk 外骨骼機器人在多家康復中心使用以及54 台在個人和社區使用。截止2014 年第一季度，Ekso 機器人外骨骼已進入全球60 家康復中心（50%北美、40%歐州12國、剩餘10%南非、南美），共計出售或出租64 台Ekso，累計幫助3000+患者進行治療。截止2014 年，HAL 外骨骼機器人已進入163 家康復中心（由於日本的康復中心數量遠超美國）。累計幫助患者超過前兩家公司。

外骨骼機器人的民用應用：戶外運動市場

Roma滑雪外骨骼

最近名叫Roam Robotics的公司推出了一款滑雪外骨骼機器人，可以專門減輕化學時對膝蓋的負擔。外骨骼上有感測器可以專門檢測使用者的意圖，並且通過氣囊和織物來自動調整膝蓋部位的扭矩。這款Roma主要的目的是為年長的滑雪愛好者提供幫助，尤其是那些容易出現肌肉疲勞和膝蓋問題的人。這款Roma滑雪外骨骼將在2019年1月上市，售價在2000美元到2500美元之間。

峰湃科技戶外運動外骨骼機器人

峰湃科技便是一家將外骨骼機器人技術應用於體育、旅遊行業的公司。團隊研發的外骨骼機器人主要應用於野外徒步、登山等場景，目前公司的第一代樣機T-Xanadu One已經問世，正處於測試階段。如今，該款柔性輕質外骨骼機器人已經可以在野外環境中完成助力行走任務。峰湃第一代原型機T-Xanadu One利用了機器學習演算法，收集使用者行走時的扭矩、角度數據，模擬人體接下來的步伐幅度，能夠幫助徒步運動者省去50%的力氣。

目前，外骨骼機器人在國內僅處於起步階段，隨著國內技術與國外技術差距的逐漸縮小，以及技術的逐漸成熟和產品價格的降低，相信外骨骼機器人未來不會僅僅是高大上的軍用裝備，而是會走近普通人的生活，為養老助殘及戶外運動助力。（轉自機器人產學研聯盟）

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