性價比的極致，小瓦掃地機器人規劃版 測評

米家掃地機的問世，代表了一個國產掃地機時代的開始

石頭掃地機的登場，讓國產掃地機觸摸到了行業的天花板

就在國產掃地機百花齊放，競相爭鳴的時期，大家都在期盼著，期盼著這家給中國掃地機市場帶來變革的公司能夠有更大突破的時候，這家公司卻反其道而行。眾籌了一款999元的「低端」掃地機。

這就是，小瓦掃地機器人青春版。

而這家公司，就是石頭科技。

很多人不理解石頭的做法，認為石頭退步了，認為石頭向KWS（縮寫）的方向發展了。

而999價位的小瓦青春版，也的確讓大多數人，產生了這樣的想法。

然而，在經過了一段時間的試用和觀察，我發現，石頭科技做了一件看起來很LOW其實很有趣且有意義的事情。

小瓦青春版，重新制定了千元級掃地機的標準。

在千元級掃地機上，雖然大家都試用不了比如LDS這樣的奢侈感測器。

但是憑藉著石頭科技獨特的演算法，在這個價位的掃地機也能獲得很好的表現。

▽下圖為小瓦青春版覆蓋路線延時攝影

同時模塊化的機身設計，也提高了掃地機的試用壽命。這樣的例子還有很多，但是因為今天的主角不是它而是——小瓦掃地機器人·規劃版

小瓦掃地機規劃版使用了和小瓦青春版類似的外觀設計，從名字上看到了規劃版，給我建立了一個似乎要有LDS激光測距感測器的感覺，但是真機卻沒有找到這個東西，讓我有點懵。

正面三個按鍵，分別是局部清掃、電源（清掃、暫停）、回沖

而在機身底面，我們卻發現了一些不一樣的東西。

這是啥？

我想了很久也沒看明白，決定是去問問石頭攻城獅。

得到的答案是，雙光學Laser+Led運動追蹤感測器，你們明沒明白我不知道，反正我明白個鬼，在用和善的眼神示意攻城獅說人話後，得到了這是個「滑鼠」的結論。

沒錯，小瓦青春版自帶「滑鼠」。「滑鼠」可以高頻對地面進行拍攝，通過比對前後圖片，分析處理，準確的計算出機身移動的方向和位移。這樣可以有效減少重複和漏掃。

既然第一個關注點就看到了感測器，那麼就從大家最關心的「規劃」來說吧。

眾所周知，規劃型掃地機器人，被用戶分為兩種：

1.真·規劃型掃地機這其中包括了以LDS激光測距感測器為核心的石頭、米家掃地機。

2.偽·規劃型掃地機這裡面就有意思了，以往上翻幾十行的縮寫品牌為代表，1000到2500元價位為範圍，能找出幾十台這樣的掃地機。

真規劃機。可以做到全局感知，全局規劃，無漏掃和重複清掃。

而偽規劃機，在使用上雖然有Z字路線，但是重複和漏掃很多，經常進了某個空當就出不來。對我說的就是你！縮寫品牌！

那麼，沒有LDS激光測距感測器的小瓦規劃機，到底和其他那些偽規劃機區別在哪裡？

偽規劃機，又名偽慣性導航規劃機，依靠機身內的加速度感測器或者陀螺儀來判斷掃地機的狀態，以此為根據對掃地機進行規劃。但是如果發生較大的震動，搬動，撞擊等意外情況，會嚴重印象陀螺儀或者加速度計的數值的準確性，導致掃地機的規划出現問題。

小瓦規劃版在解決這個問題的方法上，顯得簡單粗暴高效有奇招

1個不行，那就2個。

小瓦掃地機器人規劃版，採用了日本EPSON和德國六軸BOSCH雙陀螺儀系統，有效減少單陀螺儀在工作中產生的誤差，進一步保持機身機身的規律清掃。

聽起來和我說起來是簡單粗暴，但是實現起來，困難非常大。

1個陀螺儀有的品牌還玩不轉，石頭已經開始將兩個陀螺儀的數據進行融合了。

上面提到的滑鼠（雙光學運動追蹤感測器）和雙陀螺儀系統的組合，讓掃地機能夠在搬起，撞擊，腳踢，挪動的時候，依舊保持極高的自律性，和可靠性。

在我測試的時候，我試過在掃地機直線行駛的過程中，用腳踢歪它，它會馬上回到正確的路線上，並繼續前進。

同時，石頭科技將全機身13種感測器數據進行有效融合，實現了敏銳的感知角度和速度，高度的規律性，最終將表現形式，確定為了

先Z字清掃，後延邊清掃的工作邏輯。

▽誰說慣性導航畫不出好地圖？

有人要喊了，哎！小瓦這個地圖畫的還可以啊！

那我要告訴你，小瓦的APP也超級還可以！

重要的事情我要說三次，這個圖不是死的，貓會動，掃地機會動！炒雞有趣！

在規划上如此出色的小瓦，在其他方面的表現，依然如此。

植物仿生學滲水原理的水箱和拖布。均勻出水，不會和稀泥。

對，就是石頭上的那套。

配合1800PA的大吸力，先掃後拖，掃拖一體！

同時水箱的安裝也使用了抽屜式的抽拉安裝方法。

完美傳承了石頭掃地機的拖地優勢！

機身正前方配備了7組紅外感測器組成的感測器陣列，以每秒50次的頻率探測前方物體，在有障礙物的時候立即減速，有效減少對傢具和孩童的傷害。

在越障能力上，也保持住了石頭掃地機的2cm的跳高記錄。

640ml的塵盒容量，足夠裝入更多垃圾，1個禮拜清理一次即可。同時濾網也使用了可水洗濾網，耗材和石頭系列其他掃地機通用。

2600mAh的大容量電池實測可以連續清掃一個半小時。再配合穩定好用的自動回充，斷點續掃。可滿足大戶型的使用。

同時機身的內存也相比小瓦得到了提高，可以裝語音包了！！

石頭科技在調整產品線的同時，不忘提高產品品質，又一次拉高了國內掃地機市場的及格線。

相信在過一段時間，大家又能看到一眾掃地機品牌出新品，大降價。

而小瓦規劃版的使用感受，在猶豫了很久很久之後，我還是想說。

雖然，雖然在硬體上不如米家的豪華（特指LDS）在功能上不如石頭的全面。

但是小瓦規劃版，是一款綜合體驗不輸於米家掃地機的成熟產品。

穩定的規劃能力、準確的APP地圖、可靠的模塊化機身設計、風趣的APP界面、好用的掃拖一體、大吸力、大電量、大容量、大越障。

這一切，完全可以比肩甚至超過米家掃地機。

這一切，有意義。

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