楚共王三子爭位，螳螂捕蟬黃雀在後

楚共王沒有嫡出的兒子，五個兒子都是庶出。王位的繼承人無法遵循立嫡的原則，只有在五個庶子中產生。楚共王想藉助神靈的指示來選出楚王的人選，命人將象徵王權的玉璧藏於祖廟之中，令五子按長幼之序進入跪拜，看誰能跪在玉璧之上。

最先進來的是老大公子招，跪拜時膝蓋正好在玉璧之上；其次是老二公子圍，胳膊肘在玉璧之上；然後是老三公子比和老四公子皙，他們倆都沒碰到玉璧的位置，最後是老五公子棄疾，也跪在了玉璧之上。後來五位公子的命運果然與這次測試的結果暗合。

楚共王去世後，老大公子招即位，也就是楚康王。楚康王雖然沒能使楚國重回巔峰，但還是保住了楚國的霸權地位，通過弭兵會盟，與各敵對諸侯國息兵罷戰，與老對手晉國和解，平分霸權。解除了楚國面臨的巨大軍事壓力，使楚國結束連年征戰休養生息，楚康王還算是一個有作為的君主。

楚康王之後，兒子楚郟敖即位。這之後，楚國就陷入了激烈的王位爭奪中。老二公子圍早就覬覦楚王大位，只是在楚康王時代，公子圍還不敢造次。但對於侄子楚郟敖，公子圍的野心就充分暴露出來了。趁楚郟敖病重之時，公子圍以探視侄兒病情為由，入內用布條將楚郟敖勒死，然後自立為王，也就是臭名昭著的楚靈王。

楚靈王一上台，就開始驅使民夫建造章華宮，生活上窮奢極欲，對外窮兵黷武，攻打周邊小國，成了春秋歷史上有名的暴君，不僅喪失民心，還有著變態的審美觀，「楚王好細腰，宮中多餓死」，說的就是這位楚靈王，宮女們為了迎合楚靈王紛紛節食，搞得滿宮都是楊柳細腰，餓死人的事也時有發生。

楚靈王抓住了弒殺齊莊公的齊國令尹慶封，殺了慶封的族人，把慶封拉到街上遊行示眾，對圍觀眾人說：「慶封這個奸臣，殺了自己的主子，真是罪不可赦，大家都不要學他。」慶封聽後反唇相譏：「大家也不要學公子圍，他的王位是陰謀殺害自己的侄子篡奪來的。」楚靈王惱羞成怒，下令將慶封殺死。

三個弟弟也在暗中尋機把公子圍掀下楚王的寶座。趁楚靈王出遊乾溪之時，五弟棄疾勾結公子比和公子皙，在郢都殺了楚靈王的兒子，公子比在棄疾的簇擁下，即位成為楚初王。然後派人到楚靈王處通告各位隨行大臣：「楚國已經有了新的君主，你們現在回郢還可以繼續原來的官職和封地，如果還跟著靈王這個昏君，將會誅滅三族。」眾位大臣的老小都在郢都，誰都不願拿家人的性命做政治賭注，全都離開公子圍回郢都了。只留下公子圍獨自矗立在風中，眾叛親離之下自縊而死。

楚初王坐上王位之後，封四弟公子皙為令尹，五弟棄疾為司馬。楚初王根本沒想到棄疾也有了異心。棄疾派人打探到公子圍已死，但這個消息尚未擴散，郢都還沒人知曉。棄疾於是派人到郢都散布假消息，說楚靈王帶著大軍打回來了，楚初王和公子皙一時如熱鍋上的螞蟻，知道楚靈王生性殘忍，要是被靈王抓住免不了遭受酷刑，於是楚初王在當了兩個月楚王之後自盡了，楚初王也成了楚國即位時間最短的君主。

四個哥哥都死了，棄疾順理成章的繼承楚王之位，就是楚平王。當初祖廟跪拜真是靈驗，楚康王和楚平王跪倒了玉璧之上，都坐穩了王位，楚靈王胳膊肘碰到了玉璧，過了把楚王癮但未能善終，楚初王連玉璧都沒碰到，也就成了短命君王。不過玉璧跪拜卻沒能為楚國選出賢能的繼承者，楚平王繼位後任用奸臣，國力日漸衰落，再也不復霸主之威。