初習太極拳是無法理會虛實，要等到姿勢動作初步熟練之後，漸漸地注意到身、手、步的虛實變換，起先可以從大虛大實上入手，慢慢動作愈練愈細緻，那就很自然地可以做到小虛小實，甚至只有些微虛實，動作極為靈活，同時身法步法和手法的虛實變換要上下相隨，不但是外形上的相隨，並且要求內里的虛實和外形的虛實相應。
手和足的虛實上下相隨，足在動步時是手隨足，其餘為足隨手；至於手和足的虛實配合，除獨立一足時，如左足獨立為實，則左手亦為實，其餘為上面手虛時，下面足為實；上面手實時，則下面足為虛。關於內外虛實的相應，這是有關於呼吸，開合了，大致說起來，呼吸在呼時是開和實，吸時是合和虛，這是要練習久，有相當功夫後，拳勢的開合虛實，自然能與呼吸配合了。
太極拳的氣沉丹田是使重心下降，可使身軀穩當；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一個固定靜的姿勢，是千變萬化的動作所組成的，因此必須以虛實來平衡重心，因為人身下面兩條腿是支持全身的重量，所以步法的轉換虛實是對於平衡重心起著重要的作用。固定的姿勢是容易做到穩定重心的，但在動作轉換前進後退中，因為方向角度和步法變動，要上下左右來維持平衡是不太容易，原來很穩定的重心，不免發生不穩定，所以要以虛實來平衡重心的穩定。
人體在打拳動作時，是好像一架天平，尾閭是像天平上的一根指針，所以始終要求正中的，四肢左右好像是天平的左右兩個盤，手足的虛實就是天平用來權衡重量的砝碼。因之無論在如何狀態下，右手與右足和左手與左足的虛實的和數，一定是各為一百，才能保持平衡。與人對敵時，一手粘貼，察知對方之虛實而捨己從人，實則虛之，虛則實之，其餘一手兩足隨之調整虛實而求整體之平衡，重心穩，立於不敗之地。陳鑫謂︰「手即權衡稱物而知其輕重，打拳之道，吾心中自有權衡，因他之進退緩急，而以吾素練之精神臨之，是無形之權衡也，以無形之權衡，權有形之?象，宜輕宜重，而以兩手斟酌，適得其當，斯為妙手。」所謂「權衡」就是量輕重的器具，也就是天平一類的稱物器具，無形之權衡，猶言虛實的變換，是一具無形的天平，與人接觸，輕重斟酌，適得其當，就是虛實靈換，求得平衡，才稱妙手。
打拳時要步隨身換，是說身法有轉換，那步法上的虛實必定要隨著變換，使前後左右的勁道相互拉緊，而得平衡來穩定在動作中的軀體重心；但是要使步法的虛實轉換得靈活，還要靠腰月當勁的變換，只要同時把腰襠勁輕輕地一挪，就可很迅速地使四肢的動作協調，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的穩定
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