在ubuntu14.04上anaconda和ros共存的問題?

在ubuntu14.04上安裝了anaconda和ros，但是ros需要使用ubuntu自帶的python，否則catkin_make無法通過，怎麼解決這個問題

和python版本無關，實際上是缺少必要的依賴包。

conda install setuptools

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools


catkin_make failure due to Python An

上述鏈接有相似的問題及解決方法，按照我的理解就是：

1、在.bachrc中注釋掉該句

「export PATH="/Users/jsmith/anaconda3/bin:$PATH"」

重新打開終端以消除anaconda 對終端的影響。

2、然後刪除workspace中的build文件夾 ，消除workspace中以前生成的文件對python路徑的記憶；

3、然後重新catkin_make應該就OK了。

鏈接里還討論了其他解決方法，不知道有沒有效果，你也可以嘗試解決一下。

我用的時Ubuntu16.4，也有衝突，不過catkin_make好像沒問題，anaconda裡面python有毛病。。。個人認為主要是conda和ros默認的python路徑衝突，導致各種包找不到，下次要用ROS應該還得改回來...

用戶安裝Anaconda3的python環境為

/Users/用戶名/Anaconda3 (anaconda在安裝時候的自定義路徑)

非系統自帶。所以這麼看ros用系統自帶的python應該不會矛盾哇？