劉宋倉促北伐，反遭重創

劉宋將軍到彥之聽說洛陽、虎牢失守，各路軍隊相繼失敗的消息後，立即打算撤軍。垣護之寫信給到彥之勸阻他，認為到彥之應該派竺靈秀去幫助朱修之死守滑台，然後親自統率軍隊進攻黃河以北，還說：「過去，曾有人連年攻佔，損兵折將、糧草斷絕，仍然能夠奮勇出擊，不肯輕易向後退卻。何況如今青州糧食豐收、糧草充足，濟河漕運暢通，將士戰馬都飽食強健，戰鬥力並沒有受到削弱，如果白白地放棄滑台，坐視成功的大業丟失，豈不是辜負了朝廷的重託嗎？」

到彥之本就能力平平，不是能征善戰之將，不過是因為是劉義隆的心腹才受此重任，哪裡聽得進別人的意見。

他打算燒毀戰船後步行撤退，安北將軍王仲德勸道：「洛陽陷落、虎牢失守，這是必然的趨勢。但是，現在敵人距離我們還有千里之遙，滑台城又有強兵把守，如果突然放棄戰船步行逃走，士兵們一定會四處潰散。我們應該乘戰船進入濟河，等到了馬耳谷的關口，再做進一步的決定。」

到彥之本來就有眼病，這時候更加的嚴重，疼痛難忍，況且軍中將士染上瘟疫的人也很多，到彥之於是率軍乘船從清口駛入濟水，又南下抵達歷城，隨即焚毀戰艦，拋棄鎧甲，步行直奔彭城。

兗州刺史竺靈秀見到彥之撤退，連忙也放棄了須昌，南下逃往湖陸，青州、兗州頓時陷入混亂之中。長沙王劉義欣這時正在彭城，他的將領們懼怕北魏大軍大批攻來，都勸劉義欣乾脆放棄彭城返回京師，劉義欣沒有聽從。

北魏的軍隊開始進攻濟南，濟南太守蕭承之率領幾百名士卒奮勇抵抗。北魏軍隊聚集在城下，準備攻城，蕭承之命令士兵們隱蔽起來，大開城門。他的部下說：「現在敵眾我寡，怎麼可以如此輕敵！」

蕭承之解釋說：「我們困守一座被拋棄在敵人後方的孤城，情勢危急，如果向敵人示弱，必定會遭到屠殺，只有擺出強大的姿態來等待敵人。」

北魏軍看到這種情形，懷疑城裡有重兵埋伏，果然撤退了。蕭承之之子就是南朝齊國的開國皇帝蕭道成，蕭道成能有後來的成就，離不開祖先和父輩們用殊死戰鬥為他打下的堅實基礎。

兗州刺史竺靈秀逃到湖陸後，北魏叔孫建猛攻湖陸，竺靈秀大敗，被斬殺的士卒多達五千多人，叔孫建得勝收兵，駐防在范城。

劉宋右將軍到彥之、安北將軍王仲德回國後，由於作戰不力都被撤職下獄，兗州刺史竺靈秀因棄軍逃跑，被斬首。皇上看見了垣護之反對撤軍的信，大加讚許，並任命他為北高平太守。

到彥之大軍北伐時，武器及各種軍用物資十分充實，等到大敗而回，一路上拋棄殆盡，朝廷的倉庫和武器庫都空了。有一天，宋文帝召集大臣們宴飲，有北方投降的人在座，皇上問尚書庫部郎顧琛：「軍械庫中還有多少武器？」

顧琛虛報說：「足夠十萬人使用。」文帝問完後就很後悔，知道不該問這個問題，聽到顧琛的回答，才略覺寬慰，十分高興。

彭城王劉義康與王弘共同擔任錄尚書事，劉義康仍然感到怏怏不快，想代替王弘兼任揚州刺史，又因為王弘的弟弟王曇首在朝中擔任要職，深得文帝的倚重和信賴，就愈加不滿。

王弘年老多病，多次請求辭職回鄉，王曇首也主動要求去擔任吳郡太守，文帝都不同意，劉義康逢人就說：「王弘患病長期卧床，難道能在床上治理天下嗎？」

王曇首私下裡勸王弘把府中文武官員的一半，分給劉義康管理，文帝又下詔再撥給劉義康二千人，他這才高興起來。

因青、兗二州告急，宋文帝重新起用了王仲德，命他和檀道濟一起率軍從清水出兵，救援被北魏軍隊圍攻的滑台，北魏叔孫建、長孫道生率軍抵抗。檀道濟的軍隊抵達壽張時，與北魏拓跋乙旃眷的軍隊遭遇，檀道濟率領王仲德、段宏奮勇抗擊魏軍，大破拓跋乙旃眷的軍隊，又轉戰開進高粱亭，斬殺北魏的濟州刺史。

檀道濟的軍隊開進濟水，二十多天的時間裡，先後與魏軍交戰三十多次，檀道濟多半取勝。宋軍開到歷城後，北魏叔孫建派遣輕騎兵前來騷擾截擊，出沒在大軍的前前後後，還縱火焚燒了宋軍的糧草，檀道濟因為軍中缺糧，無法前進，所以北魏將軍安頡、司馬楚之能夠集中全部力量進攻滑台。

拓跋燾又派出王慧龍增援安頡等人，滑台守將朱修之堅守滑台已經有幾個月之久，城中糧食早就吃光了，士兵們只能用煙熏出老鼠烤著吃掉，終於，北魏軍隊攻破滑台，朱修之及一萬餘名士兵被俘。

檀道濟的大軍因為糧食吃盡，只好從歷城撤軍。軍中有逃走投降北魏的士卒，把宋軍的困難境遇，一一報告給北魏軍。於是，北魏軍追擊劉宋軍隊，劉宋軍軍心渙散，人人自危，眼看就要潰散。

檀道濟臨危不亂，利用夜色的掩護，命士卒把沙子當糧食，一斗一斗地量，而且邊量邊唱出數字，然後用軍中僅剩的一點穀米覆蓋在沙子上。

第二天早上，北魏軍看到這種堆積如山的糧食，以為檀道濟軍中的糧食還很充裕，就把那個彙報情況的降卒殺掉了。

當時，檀道濟的兵員很少，而北魏軍人多勢眾，騎兵部隊更是從四面八方包圍了檀道濟。檀道濟命令軍士們都披上鎧甲，而自己則穿著白色的便服，率領軍隊緩緩地出城。

北魏軍見此陣仗，以為檀道濟有伏兵，不敢逼近，而且還稍稍往後撤退，這樣，檀道濟才保全了軍隊，安全撤軍。

劉宋的青州刺史蕭思話聽說檀道濟的大軍撤退南下，就打算放棄城池退到險要地帶自保。濟南太守蕭承之一再勸阻他，蕭思話都沒有接受，還是棄城逃奔平昌。參軍劉振之正駐守下邳，聽說這個消息，也棄城逃走。

結果，北魏軍隊竟然沒有過來，但是東陽城集聚的大批物資，卻被百姓縱火焚毀，蕭思話被指控有罪，召回京師，逮捕下獄。

北魏安頡得勝回京，拓跋燾非常讚賞滑台守將朱修之的氣節，不僅沒有殺他，還把皇族宗室的女兒嫁給他。

宋文帝在到彥之北伐出征前，就告誡他說：「如果魏國的軍隊有所舉動，你們應該在敵人沒有攻到之前，先行渡過黃河；如果他們沒有動靜，你們就要留守彭城，不要前進。」

等到安頡俘虜劉宋的將士，拓跋燾才聽到劉義隆的這席話，他嘆服地對朝中的文武大臣們說：「以前，你們總說我用崔浩的計策是錯誤的，以致驚慌失措，百般勸阻。現在看來，果然還是他料事如神啊。」

劉義隆北伐，其志只是想收復河南，但是河南乃是四戰之地，無險可守。宋軍攻佔河南後，沿黃河戍守，反而暴露自己兵力薄弱的事實，所以也只能以失敗而告終。