揭秘無人駕駛汽車之」芯」 —— 慣性導航裝置

人們對自動駕駛的了解，最初來自於影視作品，這些年隨著技術的不斷發展，自動駕駛已經逐步成為現實。

一些國內外的巨頭公司已經展開了自動駕駛領域的布局，通用汽車2017年9月宣布，他們製造出了第一款可以量產的無人車；特斯拉CEO馬斯克承諾，將在2019年推出自動駕駛汽車；就連蘋果也一直在暗中關注自動駕駛項目……中國對自動駕駛的熱情也不輸美國，傳統巨頭如BAT，新興力量包括美團、京東、滴滴出行，都在為中國的自動駕駛技術競賽加碼。業內有觀點認為自動駕駛落地的時間節點約在2021年左右。

自動駕駛是汽車產業與人工智慧（AI）、物聯網、雲計算等新一代信息技術深度融合的產物，自動駕駛是一個龐大而且複雜的工程，涉及的技術很多，它也是當前汽車行業與出行領域智能化和網聯化發展的主要方向，已成為各國爭搶的戰略制高點及熱點。

高精度行車定位技術以及高精度地圖技術是自動駕駛汽車的兩項核心技術，也是自動駕駛破局的關鍵點。其中，對高精度的定義是誤差範圍要達到厘米級，這是實現行車安全的客觀要求所決定的——如果誤差超過幾十厘米，兩輛車就可能撞上了。

就高精度定位技術而言，基於 GPS 和慣性感測器的感測器融合是一種重要的定位技術，儘管現在GPS導航的精確度可以達到厘米級的水準，但當自動駕駛汽車進入GPS盲區如橋樑、隧道、涵洞或者地下停車場，會出現無法自主定位或者信號偏移，會出現極大的安全隱患，事實證明，慣性導航裝置是自動駕駛必備的硬體設備。

慣性導航在軍事上有著異乎尋常的重要性。因為慣性導航是一種完全自主的導航系統，不需要外部參考與支持，這一特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。因此現在飛機，潛艇，導彈和各種航天器上，除了安裝有GPS導航系統，也都裝備精密的慣性導航系統。需要指出的是，現在能夠自行研製精密慣性導航系統的國家，仍然只有少數的幾個軍事強國而已，高性能的慣性導航產品嚴格對國內禁運。

慣導導航成本昂貴，價格在幾萬RMB到幾十萬之間，如何攻克慣導技術難關，如何生產大批量車規級慣性導航裝置一直是業界難題，國內有一家公司立得空間經過數十年積澱研發出具有完全自主知識產權產品的車規級慣性導航系統。

圖 立得智能感知定位服務模塊--IPOS系列

該設備支持北斗衛星等多種定位系統，實時動態厘米級定位精度，達到國際領先水平，有效解決城市中GPS信號丟失情況下的自動駕駛車定位問題。項目獲得了國家重大儀器專項支持且湖北省唯一一個國家級移動測量及慣性導航實驗室就在立得空間。

該車規級慣性導航知名汽車集團的複雜環境聯合測試過程當中，取得了非常優秀的性能指標，組合定位精度達到了10CM/10MIN，並將配置該慣導的移動測量系統採集的高精度地圖運用於江蘇鹽城試車場，納入自動駕駛汽車的檢測體系，這一工作，在中國自動駕駛行業具有里程碑價值。

據立得空間移動測量事業部負責人黃先生介紹，不久的將來，每一台無人車都會配備一個車規級的慣性導航設備，那將是一個千億級別的市場。

立得擁有李德仁院士及武漢大學重點實驗室團隊技術做支撐，結合自身18年的移動測量及慣性導航積澱，嚴格把握自動駕駛車安全定位精度，快速推動其產業化，爭當無人駕駛領航員。