庫克拉恰是將倫巴的中段表現得淋漓盡致的基本功，也是最能體現倫巴特點的步伐，當然，也最鍛煉腰部的柔韌性和力量，可是會迅速減少肥肉的噢。

     向前的庫克拉恰步伐開始時先將重心放在右腳，第一步2時左腳向前，重心隨之前移，在雙腳間靠近前方的位置，右腿膝蓋彎曲，緊貼左腿膝蓋，右腳半腳掌著地，此時就已經開始做8字胯的前1/4了。3時重心後撤，置於右腿，此時繼續作接下來8字胯的1/2。然後4時左腳通過地面滑行並向右腳，兩腳腳踝靠近而左腿膝蓋彎曲，隨後1時原地換重心，右腿膝蓋彎曲，左腿直立，完成剩下的1/4胯部幅度。

     向右的步伐在2時右腳向側，與肩同寬，重心隨之到達右腳，左腳原地。3時胯部通過立體8字的擺動，並且重心到左腳，並稍微靠前的位置。4時右腳收回，1時並向左腳換重心。向左的步伐2時左腳向側，3時到重心到右腿，4時左腳回收，1時並腳換重心。

向後的步伐，在2時，右腳後撤，重心到右腳，此時雙腿膝蓋都沒有彎曲。3時，重心上到前方左腿。4時右腳收回，1時換重心。

     這個過程中胯部的動作是關鍵，幅度要大而且要做成立體的8字，就需要藉助腳和地面的反作用通過腿部的力量傳遞到胯上，而不是由胯部作為動力發出的。每個步伐2節奏時，原地不動的腳要對地面有很強的下踩力量，另外一條腿就是依靠這種力量向外邁出，邁出的步伐不能太大。邁出過程中，原地的腳要繼續對地面下踩，而使得胯骨向外打開並移動，也就是說，腳下踩的力量通過腳踝的綳伸和腿部傳遞，到達胯部，才形成的立體8字胯。而且為了保持更好的控制，胯部得到更大的幅度，重心要稍微降低一些，高度可以通過單腿站立，另外一腿向後抬起小腿來找到感覺。

     當然，這個步伐可以加入很多變化，比如每個步伐邁步時旋轉90度，腳步收回時向側旁打開等。

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