標定設備自動化-ASAP3

來自專欄 汽車軟體技術

1.ASAP3定義

下圖選自INCA文檔《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》說明了ASAP3的用途：標定軟體和設備之間（如INCA和發動機台架），通過ASAP3傳輸數據，實現自動化控制。常見的案例有：INCA作為伺服器端，PUMA通過ASAP3讀取INCA變數，修改INCA標定量。（回復「ASAP3文檔「獲取）

2.通訊協議

本文介紹乙太網通信方式。傳輸的報文有以下內容組成：

位元組0123…2*n-12*n2*n+1內容報文總長度，含checksum指令數據check sum

有幾點要注意：

a）數字轉成位元組後，順序是從高到低。比如513，轉成2個位元組=0x2 0x1，和編程軟體默認的排序方式不同；

b）如果數據中有字元串，則需要是字元串實際長度+字元串內容，如果字元串實際長度是奇數，則後面補一個空格；

c）checksum是把之前的所有內容，每2個位元組算出一個整數（高位在前，低位在後），再把所有整數相加得到。

常用的指令，以PUMA和INCA為例，時序如下

1）INIT

初始化

2) IDENTIFY

身份識別

3）SELECT DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE

選擇A2L和數據文件

4）PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION

設置變數

5）GET ONLINE VALUE

讀取變數

6）GET PARAMETER FROM AP-S

讀取標定量

7）SET PARAMETER ON AP-S

修改標定量

8）GET LOOKUP TABLE FROM AP-S

讀取MAP

9）EXIT

退出

3.軟體實現

1）INCA設置

在INCA實驗環境內，打開ASAP3，

建立乙太網連接

2）開發基於上述通信協議的軟體（回復「ASAP3例子」獲取）

INCA界面

程序界面

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