Hardware#1：模塊機器人Cubelets！

05-24

來自專欄 K-12信息技術

老闆最近給TeachTechLab買了一個新「玩具」： Cubelets. Cubelets 不是今年的的全新產品，2015年我就在網上見過介紹，但由於價格很貴，那時沒能上手玩兒一玩兒。可能是因為超能陸戰隊那部電影的原因，這次實驗室掃貨，買了Cubelets我是很高興的。這篇博客就來介紹一下這個1400刀一盒的可愛機器人。

每一個Cubelet都是一個有六個面的立方體，每個Cubelets模塊有四或五個具有磁鐵和卡槽連接面，可以進行隨意拆卸組合；以及一個功能面，以實現輸入輸出等功能。Cubelets還提供具有樂高通用凸粒的連接模件，一面是磁鐵卡槽，可以與任一Cubelets的連接面相連接，一面是樂高通用凸粒或者凹槽，可以與樂高進行通用聯結。具有輸出功能的Cubelets全部為透明外殼，具有輸入功能的Cubelets全部為黑色外殼，而其他功能型Cubelets為彩色外殼。電源Cubelets可以通過USB充電，其餘Cubelets不需要充電。

使用者通過自由組合Cubelets來創造具有獨特功能的機器人，每個機器人必須包含電源模塊，輸入模塊，和輸出模塊。輸入Cubelets具有多種功能，這次實驗室購入的模塊有距離感應模塊，光感應模塊，溫度感應模塊和控制旋鈕模塊，這些模塊可以感知控制周圍的環境，感應障礙物，光纖以及溫度的變化。輸出Cubelets包括旋轉模塊，揚聲器模塊，移動模塊，閃燈模塊，和線條圖顯示模塊。功能Cubelets包括放大模塊，減小模塊，終止功能模塊，傳遞功能模塊，反轉模塊，藍牙控制模塊，和閾值控制模塊。