用樹莓派+nodejs開發物聯網實時圖傳機器人

05-24

前言

? 項目的靈感來自皮克斯動畫《機器人總動員》的主角瓦力（wall.e)。一個在末日的廢墟中倖存並日復一日清潔著地球的可愛機器人。

? 這是一個十分有趣的物聯網項目！它運行在基於arm架構的raspiberry(樹莓派）開發板上。藉助性能出色的node和多平台兼容的硬體框架johnny-five，我們創建了這個項目。

此項目包括了服務端到前端程序，開發語言選用javascript,功能上包括了視頻監控，溫度數據採集，遠程遙控，距離測量，gps定位等功能。

歡迎對物聯網感興趣的開發人員Issues

技術棧

johnny-five

express

chart.js

mongoDB

目標功能

[x] 支持視頻實時監控 (完成)

[x] 支持攝像頭轉動（完成）

[x] 支持手動控制電機運行（完成）

[x] 支持溫度採集（完成）

[ ] 支持gps定位

[ ] 支持距離探測

[ ] 支持循跡功能

[ ] 支持自由巡航

環境配置和依賴

樹莓派開發板（Raspberry Pi 3 Model B）

ubuntu mate16.0.4操作系統

node && npm

MJPG-streamer

運行項目

項目下載

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.gitcd WALL.Enpm install

開發模式運行web界面程序

npm run dev// then open the browser at http://localhost:1234

生產環境運行web界面程序

npm run buildnpm run local//then open the browser at http://localhost:2999

運行服務端程序

npm run board

材料準備

| 模塊 | 價格 | 數量 |

| -------------- | ---: | :--: |

| 樹莓派開發板 | ￥200 | 1 |

| 履帶底盤 | ￥350 | 1 |

| AD轉換器 | ￥15 | 1 |

| 紅外感測器 | ￥3 | 6 |

| SG90舵機 | ￥15 | 1 |

| 樹莓派攝像頭 | ￥80 | 1 |

| 電池 | ￥30 | 1 |

| gps模塊 | ￥50 | 1 |

| MPU6050集成感測器模塊 | ￥20 | 1 |

接線說明

接線參考圖如下

目前接入電路的模塊有電機驅動模塊，mpu6050集成模塊，servo伺服電機模塊，攝像頭模塊。

電機驅動模塊接收io引腳發出的高低電平，輸出12v的電壓從而驅動電機。

servo伺服電機模塊用來轉動攝像頭，攝像頭固定於伺服電機支撐的轉軸上。

mpu6050模塊可以感知周邊溫度，測量加速度等。

由於gps模塊的通信信道與wifi衝突，暫時無法引入，gps定位會在之後的版本中完成。

本項目樹莓派io引腳採用wiringPi編碼，如圖

接線描述：

伺服電機的信號線接樹莓派開發板 1引腳（wiringPi編碼，下同）

mpu6050感測器SCL接樹莓派開發板 3引腳，SDA接 2引腳

電機驅動模塊四個輸入端分別接樹莓派 21，22，23，24 引腳

項目展示

web控制頁面

項目維護人

float

協議

GPL