2018年世界無人帆船錦標賽將在英國南安普頓舉辦

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2018年度的世界無人帆船競標賽（WRSC）將於八月26日至九月1日在英國南部城市南安普頓舉辦，本次賽事由五天的競賽單元和兩天的會議單元組成。主競賽單元根據船長分為迷你級（最長不超過1.5米）和傳統級（船長介於1.5米到4米）兩組，競賽項目沿襲往年設置：船舶競速(Sailing Regatta)，虛擬錨定（Station Keeping），區域搜索（Area Searching）以及 避障航行（Obstacle Avoidance）。 本屆賽事突出船舶的環境感知以及相互協調能力，將在經典的四大挑戰中加入這些元素。

船舶競速：無人帆船需要在儘可能短的時間內繞一個長方形區域航行。在同一個組別中，耗時最短的隊伍得分最高。由於傳統的帆船屬於欠驅系統，在逆風航行的時候需要根據風向實時調整姿態從而實現逆風航行，作為傳統帆船賽事的一部分，此項目挑戰了無人帆船實時規劃與導航能力。

虛擬錨定：無人帆船作為一種未來的科學研究平台，能夠藉助風力在海上長時間持續航行。在其工作過程中，採集海洋環境樣本需要船舶能夠自主地在目標的附件停留。廣袤的大海中難以通過拋錨實現停留，但是通過操舵和操帆合理地規劃航跡就能使得船舶在目標點附近航行實現虛擬錨定。本項挑戰給定一個目標GPS點，無人帆船需要在周圍航行五分鐘。五分鐘內，平均航行半徑短的隊伍取得高分。

區域搜索：無人船舶需要在一個L型區域內儘可能多地搜索每一個小格，並通過終點線。這項挑戰旨在檢驗無人帆船的尋跡導航能力，對於在海上收集信息有著重要意義。遍歷區域多的隊伍得分高。

避障航行：無人船舶需要在狹長區域內來回航行，在某一個航段，橘黃色浮標會被拖曳到航道中心區域。無人船舶需要識別出障礙物浮標，並且做出規避動作。成功完成往返航行並且識別出障礙物的隊伍得分高。

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