行業應用|無距串列翼傾轉旋翼無人機在航測領域的應用

無人機航測，氣象條件的好壞是前提。航拍之前，要掌握當日天氣情況，並觀察雲層厚度、光照和空氣能見度。本次測試選取某機場作為測試範圍，測試區40000㎡ 。

航測採用串列翼傾轉旋翼無人機，可垂直起降，不受起飛場地影響，搭載傾斜三相機組進行航攝。相機的主要參數， CCD大小: 23.2mm×15.4 mm;固定焦距:25mm; 影像尺寸: 5456×3632。航飛的主要參數，相對航高: 300 m;航向重疊度: 80%;旁向重疊度:60%;地面解析度為5cm。

簡單介紹一下航測過程的操作流程及場景。

第一步：制定飛行計劃

對飛行空域，起降場地現場勘察，根據項目任務依據現場地形進行航線規劃。

第二步：航攝實施，數據採集

按照規劃的航線，無人機通過飛控來進行全自主飛行，同時地面站對飛行監測，包括對航高、航速、飛行軌跡的監測，隨時檢查照片點位置。利用傾斜攝影技術，通過在同一飛行平台上搭載多台影像感測器，從垂直、傾斜多個不同角度同時採集帶有空間信息的影像，後期經過處理可真實地反映出地物的外觀、高度、位置等屬性。

第三步：航測原始數據處理

降落後，對影像數據及飛機整體進行檢查評估，結合貼線率和姿態角判斷是否復飛，繼續完成附近區域的航拍任務。

第四步：數據後期處理

導出POS、JPG文件，通過軟體進行後期處理。生成點雲數據，輸出模型。

第五步：最終結果輸出

三維模型支持導出格式有OSGB、obj、i3s、FBX、DAE等，照片解析度可達5cm。

航測過程中的操作流程視頻演示：