LiGeoreference激光雷達解算軟體

LiGeoreference激光雷達點雲解算軟體發布

激光雷達點雲解算軟體是什麼？

機載／車載／無人機等平台搭載激光雷達掃描儀獲取的原始數據為激光掃描參考坐標系（scanners own coordinate system, SOCS）下的點雲數據，需利用相關的激光雷達點雲解算軟體，結合組合導航設備（GNSS/INS）提供的POS（位置和姿態）數據，解算出WGS84或用戶自定義坐標系下的具有真實地理坐標的激光點雲數據後，再用於生產研究。

LiGeoreference激光雷達點雲解算軟體

LiGeoreference是數字綠土自主研發的一款激光雷達點雲解算軟體，既可作為獨立的解算軟體支持多種激光雷達掃描儀的數據解算，也可結合影像數據解算彩色點雲，同時可快速集成到第三方軟體，支撐用戶自定義的硬體平台數據獲取及解算。

軟體特徵：

●數據源豐富

支持多類型激光器的數據、多種組合導航數據及可見光影像數據。

●解算速度快

解算20G 的Riegl VUX-1激光雷達掃描儀獲取的數據，生成LAS格式的點雲，只需6分14秒。（詳細結果可參考LiGeoreference解算效率表）

●嚮導式操作

支持參數記憶和導出導入，參數配置簡單。

●可集成到第三方軟體

支持命令行調用，方便集成到第三方軟體。

附LiGeoreference解算效率表

電腦配置參數：

※CPU：Intel I7-6700K

※ 內存：32G

※顯卡：NVIDIA GeForce GTX1060

▲ 點雲解算結果

▲ 真彩色點雲解算結果

目前，公司也推出了適配的LiEagle 1350 機載激光雷達掃描系統。

● 絕對精度：飛行高度200m；平面8cm；高程5cm

● 重量：11.8kg

● 掃描範圍：5~1350m(@反射率≥60%)

● 掃描視場角：330°

● 尺寸：435mm X 225mm X280mm

● 重量：11.8kg

● 能量功耗：100W