日內瓦車展_奧迪A6標配自動駕駛

來自專欄 辣筆小星

小星之前就說過2018年的日內瓦車展絕對是一場自動駕駛和新能源汽車技術的盛宴。目前看來果不其然，可以讓小星寫好大一波呢。自動駕駛技術方面一個很好的例子就是奧迪正在逐漸標配L3自動駕駛。該技術從概念車到應用在量產版的奧迪A8，再到量產版的奧迪A7，本次又進一步下放到了新發布的第八代奧迪A6。再來隨小星看一下技術細節吧。

↑奧迪A7無人駕駛概念車Jack

說到奧迪的自動駕駛技術可以追述到2015年的CES消費電子展。奧迪在CES 2015電子展上發布了其最新的奧迪A7無人駕駛概念車。這輛A7開到拉斯維加斯CES展的最後458公里是處於自動駕駛模式完成的。奧迪還給它起了個擬人化的名字，Jack。從外形上來看，這輛無人駕駛概念車和普通的奧迪A7沒什麼區別。

↑CES 2015上發布的奧迪A7無人駕駛概念車

如果仔細看照片上保險杠處Jack名牌下方，會發現一個圓弧狀感測器。這個不是普通的雷達感測器，而是一台小型化3D激光掃描儀。奧迪找到了一種更小巧更接近量產的激光掃描儀方案。全新奧迪A7保險杠處的一個圓弧狀感測器是小型化激光掃描儀。奧迪的電子電氣開發部副總裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消費電子展展出介紹了這款新型感測器。其體積只有拳頭大小，量產成本會接近普通雙目立體攝像頭模塊的成本，也就是低於300美元的成本。這個歷經2年多的戰略布局，終於走向了量產，並且應用與奧迪A8和A7等多款車型上。在2018年日內瓦車展上該技術又被應用到了第八代新奧迪A6上。

↑奧迪工程總監正在介紹小型化激光掃描儀

全新奧迪A8配備自動駕駛系統的感測器包括

-12個超聲波感測器，位於前後及側方

-4個廣角360度攝像頭，位於前後和兩側後視鏡

-1個前向攝像頭，位於內後視鏡後方

-4個中距離雷達，位於車輛的四角

-1個長距離雷達，位於前方

-1個紅外夜視攝像頭，位於前方

-1個激光掃描儀Laser Scanner，位於前方

↑全新奧迪A8自動駕駛感測器分布示意圖

這款小型化激光掃描儀在外形不需旋轉的前提下可以達到145度的水平視角，80米遠的探測距離。其激光二極體每秒可發射近10萬次紅外線脈衝，控制系統會根據紅外線脈衝的反射情況計算出前方物體的詳細輪廓。

↑全新奧迪A8配備的激光掃描儀

相同的自動駕駛技術迅速適配了2017年年底上市的新奧迪A7。全新奧迪A7自動駕駛感測器分布示意圖如下。這款量產版的小型激光掃描儀被調整安裝到了奧迪四環標誌的右側。

↑全新奧迪A7自動駕駛感測器分布示意圖

而2018年的日內瓦車展，奧迪將相同的L3級別自動駕駛技術再次下放到第八代新奧迪A6。全新奧迪A6自動駕駛感測器分布示意圖如下。可以說奧迪的相應自動駕駛技術已經相當成熟，它將在未來無疑將快速適配更多的奧迪車型。

↑全新奧迪A6自動駕駛感測器分布示意圖

可以從奧迪品牌標誌的左右分別看到位於車頭的小型化激光掃描儀和長距離毫米波雷達感測器。

↑全新奧迪A6車頭激光及雷達感測器

其自動駕駛的核心技術之一就是自動駕駛控制器zFAS。隨著多代的演進，終於zFAS從巨大的原型機變成了小型化和適應汽車要求的模樣。其核心處理器包括

-Tegra K1 來自 NVIDIA，用於人工智慧機器學習

-Aurix 來自 Infineon，用於提供符合功能安全和信息安全的駕駛輔助管理

-Cyclon V 來自 Altera，用於基於FPGA技術高速處理信號融合

-EyeQ3來自Mobileye，，用於進行視覺信號處理

↑全新奧迪A6自動駕駛控制器zFAS

綜上所述，隨著多年的積累，關鍵的自動駕駛控制器zFAS和低成本激光掃描儀最終量產。奧迪正在快速推行相關的L3自動駕駛技術在集團內更多車型上進行適配。從旗艦奧迪A8到轎跑A7，再到今天的行政級車型A6。相信這一趨勢絕不會就此結束。很快更多的車型將應用相應的技術。更多消費者的駕駛時間將從城市擁堵路況中被解放出來。

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