室內定位在智慧醫療中的應用：慣導方案

隨著智慧城市的建設，基本上什麼行業都開始了智慧化的道路，確實行業的智慧化方便了最終用戶。但是很多時候，由於沒有完整的全套功能，反而使得智慧建設美中不足。

今天就來說說智慧醫療，醫院作為關係民生的基礎設施，為了讓就醫流程更加絲滑，所以醫院都開始了信息化以及智慧化的建設，各大醫院都開發了自己的APP，功能主要是各科室介紹，挂號等初級功能，而如何僅僅利用手機APP就可以完成整個就醫流程，這對於用戶來說才是最佳的用戶體驗。

在醫院裡掛完號，就開始了就醫流程，尋找科室，根據醫生指示有可能一會要去拍個片子，一會要到收費處先交個錢。患者和家屬會在醫院裡面反反覆復地找地方，面對樓層眾多的並且有非常多樓棟的醫院，找個地方真的非常麻煩。因此每個科室病區的位置信息對於患者家屬來說相當的重要，如果在智慧醫院的APP中添加上室內定位功能，將會為患者和家屬提供極大的便利，高效地求醫過程，完全不需要考慮科室在哪裡，一個APP就可以將整個就醫流程解決。

醫院內的定位並不是簡單的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都屬於衛星定位，這樣的定位只能解決在室外的定位，而在室內由於建築物的遮擋，GPS和北斗都沒有辦法進行定位，因此在醫院內的室內定位方案就可以採用如下的幾種解決方案：

1. 慣性導航：慣性導航一般都是用于軍事武器上面，尤其是導彈，在最後接近目標的時候，所有信號都要關閉，而在這個時候只有利用慣性導航才可以繼續往目標處打擊。因為慣導可以在沒有任何外界信號的情況下進行導航。正因為慣導的這個特性，所以慣導同樣可以用在室內定位中。

謙尊升方案：

目前上海謙尊升推出的方案就是基於慣性導航的室內定位方案，利用智能手機上的慣性元件進行定位，這是一種自主定位導航的方式，不依賴外界信號也不受其他信號干擾。所以在部署上，謙尊升的千雲地圖是屬於輕部署的，只需少量的beacon就可以保證導航定位無偏。相對於其他公司的WiFi和藍牙方案來說，在成本方面是有非常大的優勢，並且無需在原建築里進行大規模設備安裝，最重要的就是後期維護簡易。

為了克服慣性導航的誤差漂移問題，謙尊升的室內定位方案利用國際領先的智能優化學習演算法，可智能利用多人之間以及不同時間段之間的數據進行相互校正學習。最終建立起完整穩定的室內定位導航系統。

慣導方案是一個非常前沿的技術方案，在國內外來說大部分公司的慣導方案用于軍工或者救援。利用智能手機端的慣性元件，使得慣導定位方案更加民用化。

2. WiFi和ibeacon： WiFi和ibeacon主要都是靠大規模部署信號設備來定位的，因為信號越強，定位精度越高。在國內的大型醫院裡，為了信號的強度，必定要大規模部署，這就會造成成本過高，施工過多。在維護上為了保證信號強度，人員需要經常性地檢測設備，保證電量，後期的花費比前期更大。

性價比以及未來用戶對APP的黏性、是否能因為APP的方便程度可以達到節約人員成本的效果，這些都是智慧醫院需要考慮的。

現階段的各種方案，都有其好處也有其不足之處，因此我認為以慣導為主要技術，藍牙等信號輔助的方案是目前來說更優的。慣導可以減少大量基礎物聯網設備的部署，節約成本，並且完全自主定位， 而藍牙等信號可以幫助慣導糾偏，達到更高的精度。

在智慧醫院中加入室內定位是一個大趨勢，不管是從節約人員成本考慮還是從方便病患和家屬考慮。方案很多，但是真正能夠長期持久地解決問題的方案才是最好的，隨著智能手機的普及，基於慣性導航的室內定位方案將會在室內定位中發揮更大的作用。

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