英飛凌最新無人機套件LARIX測評
該套件還未公開發行，小編先來劇透一下。
先來一段視頻，看看LARIX經工程師調教的過程和起飛後的姿態。
https://www.zhihu.com/video/966423420456656896 
https://www.zhihu.com/video/966323231704211456 由視頻基本可見，英飛凌的這套套件走的是現成（Ready-to-use）， 全系統（Full-System）的解決方案。並且是一款專業四軸飛行器套件，與一般的玩具級產品顯然不同。 相信很多工程師、DIY愛好者、學生朋友都接觸過經典的四軸飛行器，但能真正一家提供全系統解決方案的可謂稀缺資源。
全系統Ready-to-use其實有很多好處：
- 比如大大縮短您的項目開發時間：
整套系統包含了四軸飛行器中主要的飛控以及電調功能，所以組成一個簡單的、完整的四軸飛行器只需加上機架、電機、鋰電池即可，非常方便。可以為您節省約30%的開發時間。
- 再比如節省您的BOM成本，提升性價比 ：
眾所周知，英飛凌非常擅長於工控、汽車電子等領域的產品，其電源管理、電機控制、飛行控制等產品以及尖端的感測器產品可以提供一站式的價格優勢與性能優勢。
當然，全系統還意味著更好的系統安全性、更長的飛行時間以及更融合的附加功能開發選擇等。
作為一款全新升級的開發套件，有幾款明星器件在系統中起到了關鍵作用：
· 雙N溝道OptiMOS?30 V系列場效應管——BSC0925ND
· 為嵌入式系統提供強大Turnkey加密解決方案——OPTIGA? Trust B SLE95250
· 具有±5厘米超高解析度的壓力感測器——DPS310
· 在工業產品生命周期和溫度下，擁有最小角度誤差的360° 數字角度感測器——TLI5012BE1000
· 高性能無感測器電機控制晶元—— iMOTION? IRMCK099M
· 當然還有，我們飛控板的核心主控晶元——XMC4500
具體看下套件內部，整個套件包含了四軸飛行器中的飛控板和電調板（4塊）以及一個U盤，內有豐富的說明文檔，如3D Model，Datasheets，以及飛控調參軟體等。
無人機的心臟：飛控板
上圖展示了LARIX的心臟部分——飛控板，主要基於英飛凌自家的高性能微控制器XMC4500系列，是一款基於ARM Cortex-M4的32位工業處理器，其所集成的強大外設功能能滿足多領域的應用需求，可輕鬆實現電機控制、電源轉換等功能，已經受到市場的充分認同。
板上同時融合了低壓 MOSFET; 具有±5厘米超高解析度的壓力感測器DPS310(非常有益於開發新的增強型導航、定位、手勢識別和天氣監測等應用); InvenSense的九軸MEMS感測器MPU-9250（可用於電子動力系統、電機控制和飛行檢測功能模塊的附加功能）。
這裡需要強調一下，與一般玩具無人機系統不同的是，專業無人機飛行系統的控制系統更為複雜。在專業應用領域，無人機必須在簡單的飛行控制功能上疊加至少一個有用的功能，多數情況下，會疊加視覺系統，需要視頻處理、框架控制或其他功能，這些功能都需要被集成到控制系統中。
選擇一套較好的參考設計，不失為一種最簡單、低風險的做法，能快速使您的飛行器從各方面應用中獲益。
無人機的四肢驅動：電調板
電調板是螺旋槳的電機驅動板，完成電機驅動和電源管理功能，是多旋翼飛行器管理偏航、俯仰、滾轉，精準控制高度，方向和速度的關鍵。由於套件中的四塊電調板可快速安插或更換，也能為您快速比較BLDC和FoC方案的性能提供便利。
在LARIX套件中，英飛凌所提供的是PINUS電機控制板，採用XMC1302微控制器作為電機控制IC， 再加上IR2301s門驅動IC，以及 BSC0925ND MOS管。
當然，除PINUS之外，LARIX也可支持英飛凌其他電機控制板，供大家選擇。
看完飛控板+電調板，您或許也發現了，除個別感測器採用別家品牌外，大量核心器件都是英飛凌自家的產品，但這還遠非全部。
更多的拓展功能
在拓展功能方面，作為商業無人機用途的延伸，您或許還想要添加諸如物體探測與距離測量等功能，英飛凌可以提供24 GHz radar
demo板Distance2Go （基於英飛凌24GHz單晶元雷達BGT24MTR11），可以幫助您探測0.5米到30米距離內的物體。
Distance2Go與LARIX板的連接如下圖（Distance2Go並不包含在LARIX套件中，需要額外購買）
當然，英飛凌也提供完美的工具組合。拿到LARIX後，您可通過英飛凌提供的cleanflight開源飛控調參軟體，來啟動、運行整套開發版。
介紹了那麼多，再回頭再看一眼，英飛凌無人機的產品線。
現今無人機行業風雲跌宕，暗流涌動，立足，談何容易。唯有過硬的核心零部件與完整的系統解決方案來成就你的產品。了解更多英飛凌無人機解決方案，請瀏覽我們的網頁
多軸飛行器 - Infineon Technologies
推薦閱讀：