SLAM學習資源匯總

書籍

• Linear Algebra Done Right 線性代數
• Sparse Matrix 稀疏矩陣 參考 TIM DAVIS 的個人課程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms
• 「Probabilistic robotics」 作者 Sebastian THRUN
• 「Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation」 作者 Sebastian THRUN
• 「SLAM for Dummies」
• 「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」
• 「Course on SLAM」
• 「Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners」
• 「Multiple View Geometry in Computer Vision」
• 「視覺SLAM十四講 從理論到實踐」 高翔 張濤

論文

• SLAMTutorial1
• SLAMTutorial2
• Local Accuracy and Global Consistency for Efficient Visual SLAM
• Sparse Levenberg Marquardt algorithm 一種least square演算法的實現

公開課

• Andrew Davison 的課程 Robotics Lecture Course
• 瑞士蘇黎世理工的學生練習 中的Exercise 3
• http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/
• YouTube 的 Cyrill Stachniss 主頁
• 泡泡機器人SLAM公開課

網路

• 半閑居士，高翔博客，SLAMCN 創始人，主要以視覺SLAM為主
• 知行合一, 賀一家博客，
• 路徑規劃演算法,包含一些可交互演示的小工具,對應的 中文翻譯
• 斯坦福大學機器人研究團隊
• SLAM 開發學習資源與經驗分享 總結的很全
• 中文SLAM技術交流網
• OpenSlam 包含常用SLAM演算法的實現
• ROS官網
• Mobile robotics C++ libraries

汽車駕駛數據集

• 西班牙團隊採集的 Malaga 城市數據
• 慕尼黑工業大學 Computer Vision Lab 的 RGB-D SLAM Dataset and Benchmark
• KITTI Vision Benchmark

電子書下載

• libgen.io 有找不到的電子書可以移步這裡。

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