【厚積薄發】Lua與C#之間的穿梭問題

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動畫

Q：為了動畫重用減少資源重複的問題，我們採用人性形動畫格式來製作。因為有第一人稱，手掌手腕是處於特寫狀態下的，所以任何瑕疵都會暴露無遺。為了避免手腕扭曲變形的瑕疵，我們添加了附加骨骼來解決問題，骨骼的位置和結構關係如下圖：

Unity中沒有添加附加骨骼的手腕旋轉效果：

Unity中添加了前臂附加骨骼的手腕旋轉效果

Max中添加了前臂附加骨骼的手腕旋轉效果（可以看出手腕扭曲完美解決，但是在Unity中效果不理想）

問題2：人形動畫格式大拇指的動畫就是沒辦法還原，總是敲著的，我們檢查過骨骼匹配問題，如下圖都是正常的，就是大拇指沒辦法彎曲。

A：Unity的人形骨骼這裡在使用的時候有不少小坑，而官方文檔很多地方寫得很隱晦，我們項目在用人形骨骼，在用Retargeting的時候也是各種動作有小問題。

先說一下我們自己得出的一些結論吧：

1）角色自己的動畫，使用自己的Avatar，人形骨骼應該是可以做到和Max以及Generic的方式的動畫完全一樣的效果；

2）如果是別的骨骼，有體型上的差異，比如身高、肩寬等，經過Retargeting的效果之後，可以做到整體效果是正確的，但是因為累積誤差的原因，距離根骨骼比較遠的骨骼，比如腳、手指等位置，會有微小的差異，比如腳不夠貼地、idle動作腳部有微小的抖動現象等等。

Retargeting的原理我之前寫過一篇文章《動畫重定向技術分析及其在Unity中的應用》，有興趣可以看看。這裡補充一些後來我們自己在使用的時候發現的點。Unity中有幾個文件，他們記錄的信息分別有：

1）Avatar文件，就是所謂的骨骼文件，這裡記錄了用於Retargeting的基本的T-pos信息，Unity中定義的是一個大T的姿勢，而Max里常用的可能是一個小T姿勢，所以這裡要做一些調整，細節後面來說；

2）動畫文件，記錄動畫差異信息。導入的動畫文件在使用人形骨骼的情況下會需要指認Avtar的引用到所對應的文件上，如果Avatar有修改，動畫文件需要進行Update操作，這個過程是重新計算差異的過程。我們觀察到，這個動畫文件的內容，和導入動畫文件的Max文件里的T-pos姿勢有很強的相關性。

如果你看了之前的文章，那這裡就比較好理解了。我們有兩套骨架，A、B，需要把B的動作應用到A上，那需要四個數據：

• A的T-pos信息；
• B的T-pos信息；
• B的動畫信息；
• A的動畫信息 = B的動畫信息 - B的T-pos信息 + A的T-pos信息。

所以前面說的動畫文件里的信息，其實應當理解為B的動畫文件和B的T-pos的差異。（這裡說得有點繞，先埋個坑吧，等我有時間了詳細整一篇博客好了。）

所以我們項目給到美術的建議是：導出Avatar的T-pos和導齣動畫的Max文件里的T-pos信息要一致，這樣才能做到動作盡量的還原。（所以你可以測試下，使用同一個Max文件導出的動畫和Avatar，在Unity里應當和Max里是完全一致的才對。）

說了半天原理，也是說上述的一些問題可能需要題主自己來根據原理推測並解決。

第一個手腕扭曲的問題，說實話我貌似遇到過，但是時間有點久遠，具體的細節不太清楚了，建議題主查看下幾個方向：

• 是否非人形骨骼也有這個問題？
• 是否可能是蒙皮的問題，或者通過修改蒙皮來解決？
• 是否是人形骨骼Avatar里的手腕的骨骼映射關係存在問題，通過調整Avatar的姿勢是否可能緩解這個問題？

第二個手指不動的問題，可能需要確認下Avatar里的姿勢手指是否和預期不一樣，這種情況可以通過給動作中的手指一個很誇張的姿勢來查看，如果真的是完全沒有動作的話，查看下動作中是否mask的設置有遺漏？

動作這塊是需要程序和動作美術一起不斷測試，才能找到一個好的平衡點。我自己是Max不夠熟悉，所以看問題的時候還要拉著美術一起。

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