醫療器械研發中電機的知識一

在醫療器械設備開發中，電機做為一個不或缺的重要原件，了解並掌握電機相關知識顯得尤為重要。這一節，我來講一下電機的基本知識。

一、電機核心原理：電機是將電壓信號轉換為機械能的一種裝置，主要產生旋轉運動。通過旋轉的快慢、正反方向、轉角來控制其它機構，提供一種動力元件。

1、伺服電機：由電機和驅動器組成，常見的品牌為西門子、法蘭克、三菱，國內品牌以華中數控、廣州數控、大森數控為主，額定轉速為3000rpm

對電機的基本要求有三點：

（1）轉速方面，要求隨著電壓信號連續變化，其輸出也需要連續

（2）轉矩方面，需要控制器來控制（3）體積小、精度高、功率範圍大，特別是小功率

2、步進電機：是一個獨立封裝的個體，內部有定子和轉子組成。可以直接由數字脈衝信號轉換為電機的角位移，不需要A/D轉換。電路上通過脈衝數量、頻率來控制其角位移。

常見品牌為富芯，運控，寶龍，轉速為500rpm左右

3、力矩電機：主要是通過電壓信號控制，輸出大的轉矩而著稱，在機械設備中使用相對較少。

4、直流電機 轉速在1000-3000rpm左右

二、電機常見的聯接機構

1、電機與齒輪箱連接

2、電機與帶連接

3、電機與絲杠連接

4、電機與鏈條連接

三、電機造型所依據的基本參數：功率、轉矩、轉速、電流，最終會得出電機的型號。由於每個廠家所規定的型號不一樣，具體以選定廠家型號為準。

1、型號命名：以深圳雷賽公司電機為例57HSL21A-S00

57系列電機型號的性能如下：

步距角：1.8°

機座號：57

保持轉矩：1.3~2.3 N.M

內置1000線增量式光電編碼器

大轉矩

低發熱

高平穩性

高一致性