劉裕攻滅南燕進軍路線圖

公元409年，己巳（四月十一），劉裕發建康，帥舟師自淮入泗（圖中淡青色線為東晉泗水部分）。

五月，至下邳，留船艦、輜重，步進至琅邪，所過皆築城，留兵守之。

或謂裕曰：「燕人若塞大峴之險，或堅壁清野，大軍深入，不唯無功，將不能自歸，奈何？」

裕曰：「吾慮之熟矣，鮮卑貪婪，不知遠計，進利虜獲，退惜禾苗，謂我孤軍深入，不能持久；不過進據臨朐，退守廣固，必不能守險清野，吾為諸君保之。」

此後的戰事，一如劉裕判斷。

南燕慕容超心腹公孫五樓，曾經建議慕容超守險大峴山，慕容超不聽，只是在莒縣、梁父分別安排軍隊戍守。劉裕大軍從容度過大峴山，進逼臨朐。

在臨朐，東晉軍隊與南燕軍隊大戰一天，攻破臨朐。慕容超狼狽逃歸廣固城，東晉大軍進圍廣固。

公元410年，二月初五，廣固城破，慕容超被俘，送於健康斬首。南燕滅。