樹莓派開發手記4

來自專欄 玩轉樹莓派

好久沒有更新這個樹莓派系列了，這一個半月中……年終是事情多……之前的電腦壞了……又要考試……總之是有好多的借口的（>_<）。現在考完試後又摸了兩天魚，又開始重拾「樹莓派」了，現在也不好意思叫「日記」了。

1、這次來試一試樹莓派官方的5Mpixel的相機。

2、在這之前還有一件一直沒有做好的事情——換源，國外源來下軟體和更新真的太慢了！！

換源就是把國外的原始下載更新網站換成國內的鏡像源，我之前用過的有兩個，一個是清華tuna開源鏡像網站（貌似是叫做「清華大學學生網路與開源軟體協會」），另外一個是阿里的鏡像。

在/etc/apt目錄下有source.list這樣的一個文件，默認狀態下是修改不了的，所一首先要更改一下許可權（後來意識到直接用sudo nano source.list就直接可以以管理員身份修改文件）

sudo chmod 777 source.list #任何人都可以讀、寫、運行

然後用nano來修改文件，把之前的默認源用「#」注釋掉，之後添加上新的國內源。

試一下，sudo apt-get update。（的確要快上好多）

• 攝像頭模塊

這才是重點，使用攝像頭模塊。

安裝上攝像頭。並且再piconfig設置攝像頭ENABLE。攝像頭工作時，上面的紅色LED會亮。

首先用系統指令來試一下raspistill 命令來拍攝照片。 -o 文件名 -t 曝光時間（單位毫秒）

攝像頭運作時，攝像頭上的紅燈回亮。之後可以在當前的目錄下看到拍攝的照片。

可以看到/home/pi的路徑下多了一張剛剛拍的パソコン.jpg打開就是剛剛拍到的計算機的找片，貌似白平衡有點問題，整體色溫偏高。

改下相機的參數再來拍一張， 2s的曝光也太長了。0.1s試試。其實如果只看亮度的話，其實並沒有很大的區別，目測ISO是自動調節的吧，不過再用低一點的快門速度的話，就——噪點感人了(￣_￣|||)

輸入指令raspivid -o 文件名 格式只能是.h264。默認是5秒，1080P

手動設置也是可以的，-w 寬度 -h 高度 （單位都是像素） -t 時間（單位同樣是ms）

拍完之後進行格式的轉換，不然大部分播放器打不開這個格式，從網上安裝了一個MP4Box 轉化成為MP4。

打開，噪點和白平衡感人⊙﹏⊙∥。

用python來操控攝像頭：

Python導入picamera 模塊。

以上是一些常用的語句控制攝像頭模塊。

在之前的用命令行拍照時，預覽不了（其實是不會）。只能把樹莓派的鏡頭大致的對準想要拍攝的目標。使用python可以輕鬆的預覽到攝像頭的取景，更好的拍攝，另外因為python在其他方面的優勢如機器學習，可以使用python寫一個圖像識別的的程序（當然是後話了）。另外調節一下之前就很迷的白平衡，分別使用日關燈，自動鎢絲等，但是所得到的圖片不是過暖就是過冷，找不到一個恰到好處的設置。

下一次應該會試一試，樹莓派遙控車。