手把手教你組裝穿越機
穿越機是多軸無人機家族中的輕量級選手，一般採用四軸布局，重量在1KG以內，體型小巧，可以輕易的穿梭於複雜地域，完成各種特技飛行動作。它們前置一顆攝像頭，可以進行FPV（第一人稱視角）飛行，所以更具有真實飛行的體驗。
一般來說，穿越機由機架、電機、電調、飛控、攝像頭、圖像傳輸模塊等部分組成，飛手端還需要配備遙控器和圖傳接收裝置，比如監視屏或FPV眼鏡。對於廣大模型愛好者來說，飛穿越機無疑是極具有飛行挑戰性的事情。近年來，各種穿越機大賽也如火如荼在世界各地開展。
穿越機的飛行速度一般都比較快（最高速可達200km/h），控制難度比較高，容易失控墜毀（俗稱炸機），所以機身大多採用碳纖維材料，在降低重量的同時保證了機身的強度。另外，為了讓穿越機的入門門檻降低，操控變得容易，現在也有不少廠商在穿越機上加裝GPS和氣壓計等，便於定位和定高。
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穿越機的組裝和調試其實並不複雜，即使是剛剛入門的模友，也可以經過自學，很快完成組裝過程。並且目前市面上推出了不少套機產品，除了遙控器（接收機）和監視屏需要單獨購買外，組成一台完整穿越機的部件一應俱全。對於新手來說，這種套機的組裝難度更低（因為不需要研究單獨部件的匹配和安裝等問題），價格也相對單獨購買不同的部件來說更有優勢。
下面，我們以【EMAX（銀燕）Nighthawk（夜鷹）200穿越機套裝】為例，給那些想玩穿越機的朋友做一個簡單的入門教程。不足之處，還請指正。
銀燕夜鷹200是一款200mm軸距的小型穿越機，也是目前較為流行的主流機型（穿越機現在趨勢是越玩越小）
銀燕 夜鷹 200 FPV穿越機特點：
1.採用3mm純碳一體化底板設計，重量輕，布局簡潔，結實耐摔；
2.配備電機保護座，降低摔機對電機造成的損傷；
3.重心集中，動作更靈敏；
4. 攝像頭安裝角上揚，可選擇安裝角度，更利於FPV飛行。
打開包裝盒，可見裡面是ABC三個子盒，分別是A機架、B動力系統、C電子系統。
首先來看A機身部分。機身零件用密封袋包裝，每種規格的螺絲都多準備了一顆，機架採用鋁合金隔離柱連接固定。
機架的選擇主要是從強度、形狀、重量和是否摺疊四個方面考慮，目前機架的主要材料有碳纖維、玻璃纖維和鋁合金。碳纖維具有重量輕，強度高的特點，是目前穿越機機架的首選材料。EMAX夜鷹200系列穿越機採用3mm純碳纖維一體化底板設計，四軸布局。
紅色的這四個是電機保護底座，穿越機的日常免不了炸機，而電機外殼受撞擊很容易變形，影響使用。並且電機的價格比較貴，所以增加電機保護外殼很有必要。
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四根5.5*18規格隔離柱安裝在底板之上，支撐上層的電池安裝板和前面的攝像頭安裝板。
5.5*22規格隔離柱用來支撐電池底板與攝像頭安裝板之間的連接部分。
5.0*34.5規格的隔離柱固定攝像頭安裝板的機頭位置。
M1.7的螺絲和螺帽用來安裝攝像頭到固定碳纖維板上。
B盒是動力部分，電機和電調都放置在靜電袋裡，考慮很周到。
螺旋槳的固定螺母採用了雙防松法蘭設計，螺旋槳更不容易射槳。
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相對於車模和船模的大電流電調而言，穿越機的電調電流非常小。銀燕NANO 20A V2電調是一款專為穿越機設計的電調，能兼容SKYLINE32、NAZE32、Pixhawk和CC3D等主流飛控。持續工作電流20A，最大瞬時電流25A，適用於3-4s電池。
電調特寫可見各種電容、mos管整齊排列，外面有一層防水塗層保護電路。
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強勁的動力是穿越機快速飛行和完成特技動作的重要條件，銀燕夜鷹200搭配MT2205II無刷電機，kv值高達2300。固定螺母採用了雙防松法蘭螺母，保證了飛行時不會發生射槳現象。電機外轉子的開孔設計使電機散熱性能更好，同時上面還有明顯的電機旋轉方向箭頭指示，不容易裝錯螺旋槳方向。
電機底部由微型加卡鎖設計。軸承降低了噪音也增加了電機旋轉的順暢程度，卡鎖設計使電機維修、拆裝時更便利和快捷。
5045螺旋槳直徑5寸，槳角45°。螺旋槳只有一副，炸機折斷螺旋槳就只能重新買了。
螺旋槳和電機搭配性能參數如表中所示。
C盒主要是飛控、電子部分。
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飛控使穿越機飛行時能保持正常的飛行姿態，是穿越機要的組成部分。選擇一款好的飛控，能夠大大減少炸機的情況，使飛行動作更加流暢。銀燕自家研發的SKYLINE 32 Acro V1.1飛控主板，集成化程度很高。支持三軸、四軸、六軸多種多軸配置，具備低電壓監測和低壓報警功能，同時支持GPS定位/返航（需額外購買GPS組建），可通過Micro-USB進行固件升級和參數調整
這是分電板PDB0512 V2，為電調、飛控、攝像頭等組件提供電力輸送。
PDB0512 V2分電板同時擁有5v和12v兩個BEC（免電池電路）輸出，最大可通過100A的電流。
接線方式如上圖，12V的BEC可以為圖傳發射、攝像頭和雲台等組件提供電源，5V可以為飛控、GoPro、LED等提供電源。
穿越機最刺激最好玩的部分就是FPV（第一人視覺）飛行，圖傳是保證穿越機FPV飛行的關鍵。目前穿越機基本採用模擬圖傳，因為模擬圖傳具有延遲小、結構簡單、重量輕的特點，對畫質要求並不苛刻。而無人機領域則通常採用數字圖傳，因為不需要快速反應，而對圖像清晰度和解析度有較高要求。
銀燕夜鷹200採用5.8G 600MW 32頻道模擬圖傳，有效距離300米。
背面DIP開關主要用於設置圖傳頻段，比賽的時候，很多人一起飛行，要避免頻道衝突。
圖傳天線採用藍天5.8G蘑菇天線，增益3dbi，注波比＜1.5，具有全方向性。
自帶的攝像頭解析度720x576，電源電壓12V，最低照度0.001流明。對於穿越機而言，其實並不需要特別高清的效果，可視角度夠大、圖像穩定、能看清楚前方才是關鍵。
安裝飛控板所用到的黑色和白色兩種可選用M3尼龍螺絲
安裝連接線非常的齊全，尾部LED彩燈、蜂鳴器、連接攝像頭與圖傳的5Pin線、FrSky遙測輸出口2Pin線（很少會用到）、電池電壓檢測介面2Pin線、SWD調試介面5Pin線（在軟體開發時，進行軟體調試用的，一般不會用到）、連接電調的8Pin線和連接遙控接收機的10Pin線，在實際安裝過程中可以根據實際需要選用和裁剪不需要的部分。
好，整個套機的情況暫時介紹到這，下面是組裝過程。
組裝視頻在此，小公舉解說
EMAX銀燕夜鷹200所有零部件和部分組裝工具
組裝完成後，整機重量376.4g
調試教程：需要下谷歌瀏覽器、飛控驅動程序和cleanflight-configurator調試軟體。安裝谷歌瀏覽器和飛控驅動程序，解壓cleanflight-configurator調試軟體。
打開谷歌瀏覽器，點擊右上角，找到「設置選項。
選擇「擴展程序」選項。
單擊「載入已解壓擴展程序」按鈕
找到第一步解壓的「cleanflight-configurator」文件夾，單擊確定。
載入成功單擊「啟動」。
用數據線將穿越機與電腦連接，單機「連接」按鈕。
單擊「加速計校準」，將穿越機放置水平，確保不要移動飛控，完成加速計的校準。
單擊「羅盤校準」按鈕，將穿越機按水平方向、橫滾放向和俯仰方向旋轉360度，完成羅盤校準。
單擊「配置」選項，調節穿越機參數配置。
我們安裝飛控的時候，將飛控旋轉了90度，在這裡旋轉-90度。
在「解鎖電機後不轉」前面打勾，最大油門值2000，其餘的暫時不需要就不管。
單擊右下角「保存並重啟」按鈕保存設置的參數。
單擊「模式」選項，選擇「ANGLE」、「HORIZON」和「MAG」添加範圍，調整至圖中所示。
裝上穿越機電池，選擇「電機設置」選項，在「我已了解風險，螺旋槳已拆除-激活電機控制」前面打勾。
測試電機轉向和轉速，查看電機穩定性。
穿越機調試完成，裝上螺旋槳就可以拿出去飛了。
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