作為一個新人，怎樣學好嵌入式Linux

在學習嵌入式Linux之前，肯定要有C語言基礎。彙編基礎有沒有無所謂(就那麼幾條彙編指令，用到了一看就會)。

C語言要學到什麼程度呢？越熟當然越好，不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數組排序、輸入數字求和什麼的。

學C語言唯一的方法是多寫程序多練習，編譯出錯沒關係，自己去解決；執行出錯沒關係，自己去分析。以前我是用

VC來練習C語言的，經常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數學、純邏輯的題目，不涉及界面這些東西，

很適合煅煉你的編程能力。

回到主題，首先我們要明白你的目的是什麼，大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分：底層系統、應用開發。

如果你是想做應用開發，那麼你去把C語言、數據結構、JAVA什麼的學好吧。嵌入式應用開發和PC上的

應用開發並沒有什麼特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優化，是的，要優化，但是未經優化的程序

和PC上的程序開發沒什麼差別。另外，當你有能力去優化時，你已經不用來問這個問題了。具體到某個例子，

比如說開發界面，在PC上我們用VC；在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android，這個時候你應該去學學QT、

Android的編程。但是基礎還是C或JAVA，在此基礎上去熟悉它們的介面。你學過VC的話，也是要花時間去了解

那些類、控制項的。

如果你的目的是想學習底層系統，這是我的專長，倒是可以說一點。

在回答這個問題之前，我先回答：不少人問我，到底是學驅動還是學應用？

我只能說憑興趣，並且驅動和應用並不是截然分開的

1. 我們說的驅動，其實並不局限於硬體的操作，還有操作系統的原理、進程的休眠喚醒調度等概念。

想寫出一個好的應用，想比較好的解決應用碰到的問題，這些知識你應該懂

2. 做應用門檻低，特別是現在的ANDROID，純JAVA。做應用的發展路徑個人認為就是業務純熟。

比如在通信行業、IPTV行業、手機行業，你了解行業的需求。所以，當領導的人，多是做應用的。

3. 做驅動，其實我不想稱為「做驅動」，而是想稱為「做底層系統」，做好了這是通殺各行業。我工作幾年，

做過手機、IPTV、會議電視，但是這些產品對我毫無差別，因為我只做底層。他們的業務跟我沒關係。

當應用出現問題，他們解決不了時，我就會從內核角度給他們出主意，給他們提供工具。

做底層的發展方向，個人認為是技術專家。

4. 其實，做底層還是做應用，之間並沒有一個界線，有底層經驗，再去做應用，你會感覺很踏實。

有了業務經驗，你再了解一下底層，很快就可以組成一個團隊。

回到怎麼學的問題上。嵌入式Linux底層系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

1. 電腦一開機，那些界面是誰顯示的？是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。

類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

2. 啟動windows的目的是什麼？當然是上網聊天什麼的了。這些上網、聊天工具在哪？

在C盤、D盤上。所以, windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統。

3. windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定能讀寫硬碟才行。這涉及的東西稱為驅動程序。當然不僅僅是硬碟，還有網卡、USB等等。

嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

先說到這裡吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 內核, 驅動程序、根文件系統這4大塊。

一、bootloader：

它就是一個稍微複雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎？

1. 一上電，CPU從哪裡取指令執行？

答：一般從Flash上指令。

2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的，如果我用到全局變數，這些全局變數在哪裡？

答：全局變數應該在內存里

3. 那麼誰把全局變數放到內存里去？

答：長期用ADS、KEIL的朋友，你能回答嗎？這需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代碼是製作這些工具的公司幫你寫好了。

你可曾去閱讀過？

4. 內存那麼大，我怎麼知道把"原來存在Flash上的內容"讀到內存的"哪個地址去"？

答：這個地址用"鏈接腳本"決定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有類似的文件。但是，你去研究過嗎？

5. 你說重定位是把程序從Flash複製到內存，那麼這個程序可以讀Flash啊？

答：是的，要能操作Flash。當然不僅僅是這些，還有設置時鐘讓系統運行得更快等等。

先自問自答到這裡吧，bootloader這一個裸板程序，其實有3部分要點：

1. 對硬體的操作

2. 對ARM體系處理器的了解

3. 程序的基本概念：重定位、棧、代碼段數據段BSS段什麼的。

對硬體的操作，需要看原理圖、晶元手冊。這需要一定的硬體知識，不求你能設計硬體，但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路，

但是要能看懂數字電路。這方面的能力我是在學校里學到的，微機原理、數字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐

心把這2本書看完。我不知道現在有沒有更快捷的書。想速成的話，就先放掉這塊吧，不懂就問GOOGLE、發貼。

另外，晶元手冊是肯定要讀的，別去找中文的，就看英文的。開始是非常痛苦，以後就會發現那些語法、辭彙一旦熟悉後，

讀任何晶元手冊都很容易。

對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的<ARM體系架構與編程>吧，裡面講有彙編指令，有異常模式、MMU等。也就這3塊內容需要你了解。

程序的基本概念，王道當然是去看編譯原理了。可惜，這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。就看我寫的

<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻吧，別擔心，不用花錢。照著視頻把硬體相關的實驗做了，這些概念就清楚了。我還沒有

發現第2套講這些概念的書或視頻，允許我盲目吹噓一回。

對於bootloader，我學習時是先看了<ARM體系架構與編程>，然後自己寫程序把各個硬體的實驗都做了一遍，比如GPIO、時鐘、

SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了，組台在一起就很容易看懂u-boot了

總結一下，看懂硬體原理圖、看晶元手冊，這需要你自己去找資料。剩下的，就按<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻的章

節目錄去學習吧。

二、內核：

想速成的人，先跨過內核的學習，直接學習怎麼寫驅動。

想成為高手，內核必須深刻了解。注意，我說的是了解，我沒奢望去寫出一個內核。

要對裡面的調度機制、內存管理機制、文件管理機制等等有所了解。

三、驅動：

驅動包含兩部分：硬體本身的操作、驅動程序的框架。

又是硬體，還是要看得懂原理圖、讀得懂晶元手冊，多練吧。

但是原理相通，同樣適用於其它版本的linux。

四、根文件系統：

大家有沒有想過這2個問題：

1. 對於Linux做出來的產品，有些用作監控、有些做手機、有些做平板。那麼內核啟動後，掛載根文件系統後，應該啟動哪一個應用程序呢？

答：內核不知道也不管應該啟動哪一個用戶程序。它只啟動init這一個應用程序，它對應/sbin/init。

顯然，這個應用程序就要讀取配置文件，根據配置文件去啟動用戶程序(監控、手冊界面、平板界面等等)

這個問題提示我們，文件系統的內容是有一些約定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

2. 你寫的hello,world程序，有沒有想過裡面用到的printf是誰實現的？

答：這個函數不是你實現的，是庫函數實現的。它運行時，得找到庫。

這個問題提示我們，文件系統里還要有庫。

簡單的自問自答到這裡，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init進程做的事情了.

說一下我的學習經歷吧。

我是一個大學生，就讀於一個普通一本學校電子科學與技術專業，我是一個比較平凡的人，體育渣的很，學習成績處於中等偏上（在大學中，考試你懂得），從小對計算機就有比較濃厚的興趣，

為什麼這麼說呢？小學6年級已經在看教程學配置灰鴿子了，當時網上免費資源是比較多，但是零零散散，不成體系，我看視頻的熱情一開始也是比較高漲的，一天坐在電腦面前8個小時以上，

但是這並沒有什麼卵用，越看越覺得雲里霧裡，不知所云，後面也就不了了之了。

高考報志願的時候，我的想法是想報計算機的，但是家裡人說計算機市場要飽和了，以後出來都找不到工作了，於是乎就報了電子類的專業。對於這個專業，

其實我是又愛又恨的，在我們學校這個專業偏向於射頻方向，說起來是很有前途的，但是我對此並不感冒，對於敲代碼覺得還是樂趣多一點。班導師這(技術交流QQ群397164505)樣對我們說：現在做電子的就兩個方向值錢，射頻和嵌入式。

我現在是深以為然呀，什麼叫值錢？就是你可以干別人幹不了的事兒，別人難以在很短時間超越你的事兒。這樣才能做到「越老越吃香」。

當初大一小菜鳥，並沒有什麼感覺，大一的時候，輔導員囑咐我們多參加競賽，以後不管是考研還是找工作都比較有優勢，當初學校比較火的是數模和電子，由於我是小菜鳥，並沒有電子類的專業知識，當初參加了學校的電子設計大賽，大一組的就是焊接，考焊功，然而沒啥經驗的我弄的一塌胡亂塗。於是轉向數模，數模倒是遍地開花，大一就斬獲了兩個數模的校獎，大一暑假去參加全國大學生數模又得了市級一等獎。但是後面細思恐極，參加了數模我到底學會了什麼？這對未來有什麼用呢？我負責的是編程，操作matalb，其實也就是簡單的編程，我覺得換一個人稍微學幾個小時都能搞定，價值真的不大。細細考慮後，決定調回電子這個坑，由於我都是負責編程，做電子比賽的時候我也是負責編程，記得當初肉疼買了個郭天祥的板子，學了一個暑假的51，其實覺得挺有意思的，點亮第一個小燈的時候我有種人生轉折點的感覺，大二下學期的時候偶然的機會發現了《朱老師物聯網大講堂》，看了裡面的一些免費視頻，然後再買的，真的是如獲至寶，就算到如今我也是這麼認為，雖然收費，而且也不貴，負擔得起，但是成體系，補基礎，很多人生哲理對我也很有啟迪