INCA二次開發-MIP

來自專欄 汽車軟體技術

1.INCA介紹

INCA是常用的汽車ECU測試和標定的，廣泛應用於動力總成等領域。INCA提供了豐富的介面，供用戶自動化、定製化。本公眾號通過幾篇文章，介紹下一些二次開發的方法，本篇介紹MIP。

2.MIP

MIP（MATLAB Integration Package)）是INCA提供的MATLAB介面。如下圖所示：INCA是伺服器端，MATLAB是客戶端。

1）安裝

需要專用安裝包和license，建議安裝到MATLAB路徑下。安裝完成後，需要「更新工具路徑緩存」。

2）文檔

INCA的安裝目下ETASINCA7.2Manuals有MIP手冊《INCA_MIP_R16_EN.pdf》。

（回復「MIP文檔」獲取）

3）Ring Buffer（循環緩衝區）

INCA提供了一個緩衝區，可以存儲30s的變數值，保證了數據的連續性和實時性。

3.常用MIP函數

接下來按照執行的先後順序介紹

1）打開

%% Open

% Establish the connection from MATLAB to INCA

IncaOpen;

% Connects to the currently opened experiment

IncaOpenExperiment;

MATLAB先連接INCA，再連接到當前已打開的實驗環境，輸出結果：

2）變數操作

%% Measure element

% Add measure element in current group

IncaAddMeasureElement(WorkbaseDevice1,[],B_GREEN);

IncaAddMeasureElement(WorkbaseDevice1,[],B_RED);

IncaAddMeasureElement(WorkbaseDevice1,[],B_YELLOW);

% Start measure

data=[];

time=[];

IncaShowMessages(0);

IncaSetMeasureReadMode(0)

IncaStartMeasurement;

deltaT=0;

% Measure for 20 seconds

while(deltaT<20)

pause(0.1)

[t,d]=IncaGetRecords( WorkbaseDevice1,TimeC,500);

data = [data; d];

time = [time; t];

if( length(time))

% Calculate time measured

deltaT = time( length(time)) - time(1);

end

end

IncaStopMeasurement;

IncaShowMessages(1);

% Plot the results

plot(time, data);

此段代碼參考了MIP手冊中的示例代碼，首先添加3個變數，然後採集20s的數據，繪製曲線，輸出結果：

3）標定量操作

%% Calibration element

% Add calibration element

IncaAddCalibrationElement(WorkbaseDevice1,DEMO_CONSTANT_1);

% Get calibration value

value=IncaGetCalibrationValue(WorkbaseDevice1,DEMO_CONSTANT_1);

% Set calibration value

DEMO_CONSTANT_1=10;

result=IncaSetCalibrationValue(WorkbaseDevice1,DEMO_CONSTANT_1,DEMO_CONSTANT_1);

首先添加標定量，其次獲取值，修改值，輸出結果：

4）關閉

%% Close

IncaClose;

退出INCA，輸出結果：

（回復「MIP例子」獲取示例代碼）

4.INCA-COM vs MIP

本公眾號介紹了INCA的2種二次開發方式，對比如下：

方案優點缺點INCA-COM免license，可以完全控制INCA；

不需要安裝其他程序即可運行；

快速GUI界面和流程開發；數據實時性和完整性差，無ring buffer；MIP數據實時性和完整性好，有ring buffer；

可連接到simulink模型；需要單獨license；

需要安裝MATLAB或MATLAB Compiler Runtime（免費）；

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